[发明专利]旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括加压油缸(10)、动力头马达(20)、控制器(30)、调节装置和负载测量装置，所述控制器(30)分别连接于所述调节装置和所述负载测量装置；所述控制器(30)包括调节输入量，所述调节装置连接于所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)，所述调节装置根据所述调节输入量控制向所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)输送油液；所述负载测量装置用于测量所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)的负载并发送给所述控制器(30)，所述调节装置还接收所述控制器(30)发送的所述负载测量装置测量的负载值并据此控制输送至所述加压油缸(10)和所述动力头马达(20)的油液，所述旋挖钻机控制装置还包括第一主阀(41)和第二主阀(43)，所述第一主阀(41)的第一出油口(412)连接于所述加压油缸(10)的第一油腔(102)，所述调节装置包括第一调节阀(51)和第二调节阀(52)，所述第一调节阀(51)的输出口连接于所述第一主阀(41)的第一控制油口(413)；所述第二主阀(43)的第二出油口(432)连接于所述动力头马达(20)的第一油口(202)，所述第二调节阀(52)的输出口连接于所述第二主阀(43)的第二控制油口(433)。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述调节装置还包括第三调节阀(53)和第四调节阀(54)，所述第一主阀(41)的第三出油口(414)连接于所述加压油缸(10)的第二油腔(104)，所述第三调节阀(53)的输出口连接于所述第一主阀(41)的第三控制油口(415)；所述第二主阀(43)的第四出油口(434)连接于所述动力头马达(20)的第二油口(204)，所述第四调节阀(54)的输出口连接于所述第二主阀(43)的第四控制油口(435)。

3.如权利要求2所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述第一调节阀(51)、所述第二调节阀(52)、所述第三调节阀(53)和所述第四调节阀(54)均包括调节阀进油口(512)和回油口(514)，所述调节阀进油口(512)与进油路(55)连通，所述回油口(514)与回油路(56)连通。

4.如权利要求2所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述负载测量装置包括分别连接于所述控制器(30)的加压油缸负载测量装置(71)和动力头马达负载测量装置(73)，且两个所述加压油缸负载测量装置(71)分别设于与所述第一油腔(102)连通的油路上和与所述第二油腔(104)连通的油路上，以分别测量所述第一油腔(102)和所述第二油腔(104)的压力，进而获得所述加压油缸(10)的负载；两个所述动力头马达负载测量装置(73)分别设于所述第一油口(202)的进油路上和所述第二油口(204)的进油路上，以分别测量所述第一油口(202)和所述第二油口(204)的压力，进而获得所述动力头马达(20)的负载。

5.如权利要求1所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述旋挖钻机智能控制装置还包括用于测量所述动力头马达(20)的转速的转速测量装置(75)，所述控制器(30)还根据所述转速测量装置(75)测得转速是否发生突变控制所述动力头马达(20)的转速。

6.如权利要求2所述的旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，所述旋挖钻机智能控制装置还包括手动操作回路，所述加压油缸(10)通过选择元件择一地与所述调节装置和所述手动操作回路连接，所述动力头马达(20)通过选择元件择一地与所述调节装置和所述手动操作回路连接；所述手动操作回路上设有先导压力测量装置以检测手动操作回路的先导压力，所述先导压力测量装置连接于所述控制器(30)，所述控制器(30)还用于将根据所述先导压力测量装置测量的所述先导压力值确定所述调节输入量。