[发明专利]全自动床垫打带系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种床垫打带系统，特别是一种全自动床垫打带系统。

背景技术

在床垫的加工过程中，往往需要在床垫框架打上塑钢带或PP带，现有的打带方式一般都是通过半自动打带机实现，但该打带方式存在以下问题：1. 需要人工推送床垫框架至打带位置，而且每次打带都需要按一次打带按钮，自动化程度低，打带时间长；2.使用半自动打带机打带的位置由工人目测确定，不能精确控制打带距离，导致打带间隔不均匀，产品质量不高；3.在输送床垫或打带时，需要采用气缸夹紧装置将床垫夹紧定位，防止床垫滑动，不仅操作麻烦，也增加了设备成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动床垫打带系统，以提高床垫生产过程中打带工序的自动化程度和打带效率。

解决上述技术问题的技术方案是：一种全自动床垫打带系统，包括半自动床垫打带机、传输装置，还包括床垫位置检测传感器、工控触摸屏、控制器，所述的传输装置设置在半自动床垫打带机的两端，床垫位置检测传感器设在传输装置上，所述的工控触摸屏的输出输入端与控制器的输入输出端连接，床垫位置检测传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与传输装置、半自动床垫打带机的输入端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的控制器包括微处理器、电源电路、继电器控制电路、床垫位置信号采集电路、电机驱动控制电路、CAN总线接口电路，所述的电源电路、床垫位置信号采集电路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与电机驱动控制电路、继电器控制电路连接，微处理器的输入输出端与CAN总线接口电路的输入输出端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的传输装置包括步进电机及套胶滚筒，所述的步进电机与控制器的输出端连接，步进电机的输出端与套胶滚筒连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的工控触摸屏上设置有打带模式选择按键，该打带模式选择按键包括完整流程的流水式打带模式按键、半完整流程的流水式打带模式按键、单次打带模式按键。

由于采用上述结构，本发明之全自动床垫打带系统与现有技术相比，具有以下有益效果：

1．可提高床垫打带工序的自动化程度：

由于本发明包括传输装置、床垫位置检测传感器、半自动床垫打带机、工控触摸屏、控制器，其中：所述的传输装置设置在半自动床垫打带机的两端，工控触摸屏的输出输入端与控制器的输入输出端连接，床垫位置检测传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与传输装置、半自动床垫打带机的输入端连接。本发明在系统上电后，只需将床垫实际长度、宽度以及打带间隔参数输入，将床垫正确放在传输装置上，选择打带模式，即可自动运行打带。整个过程都是自动化控制，可大大提高床垫打带工序的自动化程度。

2.可提高生产效率：

由于本发明的整个过程都是自动化控制，无需人工推送床垫框架至打带位置，也无需每次打带都需要按一次打带按钮，不仅减小了工人的劳动强度，也缩短了打带时间，提高了生产效率。

3．打带间隔均匀：

本发明的传输装置包括步进电机及套胶滚筒，其中，步进电机与控制器的输出端连接，采用该步进电机可精确地控制打带间隔，减小打带误差，使床垫的打带间隔变得均匀，提高产品质量。

4．操作简便、设备成本低：

本发明的传输装置包括步进电机及套胶滚筒，由于套胶滚筒是在金属滚筒的表面上套有一层柔软的橡胶，可大大增加滚筒的表面摩擦力，在输送床垫或打带时，可通过表面摩擦力防止床垫滑动，无需另外采用气缸夹紧装置将床垫夹紧定位，不仅操作简便，也降低了设备成本。

5．打带灵活性高：

在打带过程中，因打包带使用完，需要更换打包带，或者半自动打带机故障，导致完整流程的流水式打带方式中途终止。现本发明设置了三种打带模式，一种是完整流程的流水式打带模式，另一种是半完整流程的流水式打带模式，还有一种是单次打带模式。其中，（1）完整流程的流水式打带模式：全新的未打带的床垫框架放置在传输装置起始端，从头至尾按照完整的打带流程打带。（2）半完整流程的流水式打带模式：因使用完打包带，需要更换打包带，或者半自动打带机故障，导致完整流程的流水式打带方式中途终止，需要从床垫的某一位置紧接着打带流程。（3）单次打带模式：根据实际需求，在床垫某一位置进行一次打带。因此，本发明的工控触摸屏上设置有完整流程的流水式打带模式按键、半完整流程的流水式打带模式按键、单次打带模式按键三种打带模式选择按键，可以根据实际情况选择合适的打带模式进行打带。