[发明专利]托盘分配装置有效
申请号: | 201710865551.8 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107954270B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 吉田恭规;仁科雄二;平野敬士 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;田军锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 分配 装置 | ||
本发明提供一种托盘分配装置。托盘分配装置(31)是用于将托盘(3)向具有两个筒管滑槽的实筒管供给装置(13)分配的装置。分配部件(41)是设置于分支部(37)并用于将托盘(3)向第一输送路径(38)和第二输送路径(39)分配的部件。分配部件(41)能够在将托盘(3)向第一输送路径(38)引导的第一姿势(A)和将托盘向第二输送路径(39)引导的第二姿势(B)之间变更姿势。分配部件(41)在将托盘(3)引导到第一输送路径(38)之后,借助该托盘(3)从第一姿势(A)变更为第二姿势(B),在将托盘(3)引导到第二输送路径(39)之后,借助该托盘(3)从第二姿势(B)变更为第一姿势(A)。
技术领域
本发明涉及将用于输送喂纱筒管的托盘向两条输送路径分配的托盘分配装置,特别是涉及对朝向筒管安装装置的两个筒管安装部延伸的两条输送路径分配托盘的托盘分配装置。
背景技术
以往公知有将卷装有纱线的筒管安装于托盘并通过输送安装有筒管的托盘来将筒管供给到络纱机单元的筒管输送系统。另外,还公知有,将纱线纺成细纱的细纱机与自动络纱机相邻且以输送路径直接连结该细纱机与自动络纱机的筒管输送系统。
在上述筒管输送系统中设置有用于将筒管安装于托盘的筒管安装装置。
另外,作为筒管安装装置,有资料提出了通过配置两个筒管安装部并将输送来的托盘分配给各筒管安装部来提高处理能力的筒管安装装置(例如,参见EP2465801B1)。
上述筒管输送系统的输送路径在筒管安装装置的输送方向上游侧具有分支部,在与两个筒管安装部相对应的位置具有两条并列输送路径,在筒管安装装置的输送方向下游侧具有汇合部。通过该构造,托盘被从1条输送路径分配到两条输送路径,之后,向筒管安装装置输送。
为了最大限度地发挥筒管安装装置的两个筒管安装部的能力,优选将托盘均等地分配到两条并列输送路径。但是,上述专利文献1中仅记载了配置两个筒管安装部,而并未公开任何将托盘均等地分配到两条并列输送路径的技术。
发明内容
本发明的目的在于,能够在将用于输送筒管的托盘分配到两条输送路径的托盘分配装置中,均等地分配托盘。
下面,作为解决课题的手段,说明多个方式。这些方式能够根据需要任意组合。
本发明的一个方式所涉及的托盘分配装置,是用于将托盘向具有两个筒管安装部的筒管安装装置分配的装置,具有托盘输送路径和分配部件。托盘输送路径具有:托盘导入部;分支部,所述分支部与托盘导入部连续;第一输送路径和第二输送路径,所述第一输送路径和所述第二输送路径从分支部分支,向两个筒管安装部延伸;以及汇合部,在所述汇合部处,第一输送路径和第二输送路径汇合。分配部件是设置于分支部并用于将托盘向第一输送路径和第二输送路径分配的部件。分配部件能够在将托盘向第一输送路径引导的第一姿势与将托盘向第二输送路径引导的第二姿势之间变更姿势。分配部件在将托盘引导到第一输送路径后,借助该托盘从第一姿势变更为第二姿势,在将托盘引导到第二输送路径后,借助该托盘,从第二姿势变更为第一姿势。在该装置中,托盘从托盘导入部移动到分支部,并由分配部件交替即均等地分配到第一输送路径和第二输送路径。实施交替分配的理由是,分配部件在将托盘分配到第一输送路径后,从第一姿势变更为第二姿势,在将托盘分配给第二输送路径后,从第二姿势变更为第一姿势。进而,分配部件的姿势的变更由输送的托盘实施。因此,不需要用于驱动分配部件的部件(例如,弹簧、螺线管)。即,以简单的构造实现分配动作。
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