[发明专利]一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法

权利要求书

1.一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，其特征在于，包括：

步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；

步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；

步骤S3、为本节点分配初始地址为通信总线上的最小地址号“1”；

步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；

步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变；

其中，步骤S5还包括：

判断是否接收到通信总线上的报文，是，处理接收报文并解析报文地址，然后执行步骤S6，否，执行步骤S7；

步骤S6、判断接收到的报文地址与已存储的报文地址是否相同，是，更新该存储空间的报文数据，并执行步骤S7，否，开辟新空间存储报文及地址，并执行步骤S7；

步骤S7、判断首次分配地址时间是否大于T，是，本节点按周期发送报文，并执行步骤S1，否，本节点不向通信总线发送报文，只接收报文，并执行步骤S1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7中，T应至少为通信协议规定的各节点报文发送周期的2倍，在T时间内，本节点不向CAN总线发送报文，只接收各报文。