[发明专利]一种高效自动管材加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种切割焊接设备，具体涉及一种高效自动管材加工设备。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂在工业设备生产中应用越来越广泛，目前已经被管道加工领域广泛接受。但是现有技术中，管道加工设备功能单一，加工效率低，人工投入大，因此需要一种自动化程度更高的管道加工机械设备。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种高效自动管材加工设备，其设有多个转动部件，提高加工效率，增加设备功能，能有效提高加工中的自动化程度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种高效自动管材加工设备，其特征在于，包括台座、卡管腔体及操作设备，所述台座顶部与卡管腔体铰接，所述卡管腔体呈圆筒状，所述卡管腔体内部设有可调尺寸的卡管装置，所述卡管腔体一侧与操作设备连接，所述操作设备包括基座、连动杆、多节机械臂及切割刀具，所述基座外部通过连动杆与多节机械臂连接，所述多节机械臂一端与基座铰接、另一端与切割刀具连接。使用时将管道穿过卡管腔体固定，然后通过操作设备进行操作，所述操作设备可以转动，使切割刀具完成攻丝、打磨等操作。

作为上述方案的进一步改进，所述操作设备通过电机及气动装置配合运动。电机与气动配合技术成熟，运行稳定，经济性好。

作为上述方案的进一步改进，所述卡管装置包括三段管箍及连接器，所述管箍通过连接器与卡管腔体连接，所述管箍通过连接器运动调整卡管尺寸。该设置可以有效适应多种管径管道加工，可以有效增加设备适用性。

作为上述方案的进一步改进，所述管箍内侧设有橡胶垫。橡胶垫可以防止加工管道滑动，影响加工精度，也可以防止夹持补位管道变形。

作为上述方案的进一步改进，所述操作设备上设有激光测位仪。该设置，可以通过预先标定记号，激光测位仪检测到相应记号后可进行相对应的操作，可以大大提高自动化率。

作为上述方案的进一步改进，所述卡管腔体一侧与操作设备通过轴承连接，所述轴承位于基座内部。轴承经济性，转动稳定。

作为上述方案的进一步改进，所述所述台座设有转动结构。该设置可以有效增加本发明的活动范围，从而增加本设备的易用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其设有多个转动部件，提高加工效率，增加设备功能，能有效提高加工中的自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种高效自动管材加工设备结构示意图。

其中：

1、台座；2、卡管腔体；3、操作设备；4、基座；5、连动杆；6、多节机械臂；7、切割刀具；8、激光测位仪。

具体实施方式

以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参见图1，一种高效自动管材加工设备，其特征在于，包括台座1、卡管腔体2及操作设备3，所述台座1顶部与卡管腔体2铰接，所述卡管腔体2呈圆筒状，所述卡管腔体2内部设有可调尺寸的卡管装置，所述卡管腔体2一侧与操作设备3连接，所述操作设备3包括基座4、连动杆5、多节机械臂6及切割刀具7，所述基座4外部通过连动杆5与多节机械臂6连接，所述多节机械臂6一端与基座4铰接、另一端与切割刀具7连接。

作为上述方案的进一步改进，所述操作设备3通过电机及气动装置配合运动。电机与气动配合技术成熟，运行稳定，经济性好。

作为上述方案的进一步改进，所述卡管装置包括三段管箍及连接器，所述管箍通过连接器与卡管腔体2连接，所述管箍通过连接器运动调整卡管尺寸。该设置可以有效适应多种管径管道加工，可以有效增加设备适用性。

作为上述方案的进一步改进，所述管箍内侧设有橡胶垫。橡胶垫可以防止加工管道滑动，影响加工精度，也可以防止夹持补位管道变形。

作为上述方案的进一步改进，所述操作设备3上设有激光测位仪8。该设置，可以通过预先标定记号，激光测位仪8检测到相应记号后可进行相对应的操作，可以大大提高自动化率。