[发明专利]一种应用于模块对接的锁紧器及其对接锁紧方法

权利要求书

1.一种应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，包括锥柱、锥座、锁紧片组件、驱动筒、安装基筒、安装筒座、驱动轴、谐波减速器、电机支座、力矩电机；

所述力矩电机与所述电机支座的一端固定连接，所述电机支座的另一端与所述谐波减速器的下端面固定连接，所述力矩电机的输出轴键连接于所述谐波减速器的内侧，所述谐波减速器的上端面与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴的输出轴键连接于所述驱动筒的内侧；

在所述电机支座上还固定连接有所述安装筒座，在所述安装筒座的上方固定连接有所述安装基筒，所述安装基筒的上端与所述锥座固定连接；

所述锁紧片组件连接在所述驱动筒上，所述锁紧片组件与所述锥柱的斜面接触施加轴向向下的锁紧力实现对所述锥柱的锁紧；

所述锥柱固定安装于一模块上，所述锁紧片组件通过所述锥座固定安装于另一模块上，所述锥柱和所述锥座的锥面配合实现模块间的定位使得所述锁紧片组件套于所述锥柱的斜面，所述力矩电机带动所述锁紧片组件对所述锥柱进行锁紧，进而实现模块间的对接组装。

2.根据权利要求1中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，所述锁紧片组件为类可动光阑结构，包括固定底片、锁紧旋转片、若干锁紧爪；若干锁紧爪沿圆周向均匀排布，每个锁紧爪的一端与所述固定底片通过销钉固定连接，另一端固定连接有销柱，在所述销柱的底端安装有深沟球轴承，在所述锁紧旋转片上设有与所述锁紧爪配套的径向滑道，所述深沟球轴承嵌入到所述径向滑道内，所述深沟球轴承的外径与所述径向滑道为间隙配合；所述固定底片与所述安装基筒固定连接，所述锁紧旋转片与所述驱动筒固定连接，所述锁紧爪与所述锥柱的斜面接触施加轴向向下的锁紧力实现对所述锥柱的锁紧。

3.根据权利要求2中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，所述深沟球轴承铆接在所述销柱的底端，所述若干锁紧爪为三组锁紧爪。

4.根据权利要求2中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，在所述锁紧爪的下部设计有斜面，所述锁紧爪的斜面角度略大于所述锥柱的斜面角度，所述锁紧爪的斜面与所述锥柱的斜面接触施加轴向向下的锁紧力实现对所述锥柱的锁紧。

5.根据权利要求1中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，还包括在所述驱动筒的外侧轴颈处安装有角接触轴承，所述角接触轴承的一端与所述驱动筒上的法兰台接触定位，另一端与所述安装筒座接触定位，所述角接触轴承的外径与所述安装基筒的内径为过渡配合，调整所述螺钉的预紧力完成对角接触轴承的定位。

6.根据权利要求5中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，所述角接触轴承为背对背式的角接触轴承。

7.根据权利要求1中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，在所述锥座的下端加工有与所述安装基筒上端的内径匹配的法兰凸台使得所述锥柱定位后与所述锁紧片组件同心。

8.根据权利要求1中所述的应用于模块对接的锁紧器，其特征在于，所述力矩电机的输出轴通过平键连接于所述谐波减速器的内侧上，所述驱动轴的输出轴通过平键连接于所述驱动筒的内侧上。

9.权利要求1-8任意一项中所述的应用于模块对接的锁紧器的对接锁紧方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将锥柱固定安装于一模块上，将锥座固定安装于另一模块上；

步骤二：通过锥柱的锥面与锥座的锥面配合实现模块间的定位，使得所述锁紧片组件套于所述锥柱的斜面；

步骤三：所述力矩电机输出旋转力矩，经由所述谐波减速器、所述驱动轴、所述驱动筒，将所述旋转力矩传递到所述锁紧片组件，所述锁紧片组件与所述锥柱的斜面接触施加轴向向下的锁紧力实现对所述锥柱的锁紧。

10.根据权利要求9中所述的对接锁紧方法，其特征在于，所述锁紧片组件为类可动光阑结构，包括固定底片、锁紧旋转片、若干锁紧爪，若干锁紧爪沿圆周向均匀排布，每个锁紧爪的一端与所述固定底片通过销钉固定连接，另一端固定连接有销柱，在所述销柱的底端安装有深沟球轴承，在所述锁紧旋转片上设有与所述锁紧爪配套的径向滑道，所述深沟球轴承嵌入到所述径向滑道内，所述深沟球轴承的外径与所述径向滑道为间隙配合；所述固定底片与所述安装基筒固定连接，所述锁紧旋转片与所述驱动筒固定连接；

所述力矩电机输出旋转力矩，经由所述谐波减速器、所述驱动轴、所述驱动筒，将所述旋转力矩传递到所述锁紧旋转片，所述锁紧旋转片旋转通过所述径向滑道与所述深沟球轴承的配合带动所述锁紧爪沿着径向收缩，所述锁紧爪与所述锥柱的斜面接触施加轴向向下的锁紧力实现对所述锥柱的锁紧。