[发明专利]四轴对焦系统

权利要求书

1.一种四轴对焦系统，其特征在于，包括固定架(1)、X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)、Z轴伺服控制机构(4)、Z轴旋转伺服控制机构(5)、X轴移动座(7)、Y轴移动座(6)和夹爪(8)；

所述Y轴移动座(6)安装于所述固定架(1)，所述Y轴移动座(6)可沿Y轴移动，所述X轴移动座(7)安装于所述Y轴移动座(6)上，所述X轴移动座(7)可沿X轴移动，所述Z轴旋转伺服控制机构(5)安装于所述固定架(1)，所述Z轴旋转伺服控制机构(5)可沿Z轴移动；

所述X轴伺服控制机构(2)用于驱动所述X轴移动座(7)沿X轴移动，所述Y轴伺服控制机构(3)用于驱动所述Y轴移动座(6)沿Y轴移动，所述Z轴伺服控制机构(4)用于驱动所述Z轴旋转伺服控制机构(5)沿Z轴移动；

所述Z轴旋转伺服控制机构(5)包括安装座(51)、带有Z轴减速机(53)的Z轴旋转伺服电机(52)、旋转气缸(55)、第一传动轴(56)和第二传动轴(58)，所述安装座(51)可移动安装于所述固定架(1)，所述Z轴旋转伺服电机(52)安装于所述安装座(51)，所述旋转气缸(55)的一端与所述Z轴减速机(53)的输出端连接，所述旋转气缸(55)的另一端通过万向节(57)与所述第一传动轴(56)的一端连接，所述第一传动轴(56)的另一端通过万向节(57)与所述第二传动轴(58)的一端连接，所述夹爪(8)安装于所述第二传动轴(58)的另一端，所述第二传动轴(58)可转动安装于所述X轴移动座(7)上；所述X轴伺服控制机构(2)、Y轴伺服控制机构(3)和Z轴伺服控制机构(4)的结构相同；所述X轴伺服控制机构(2)包括带X轴减速机(22)的X轴伺服电机(21)、摆臂(23)、连杆(25)和连接弹簧(26)，所述X轴伺服电机(21)安装于所述固定架(1)，所述摆臂(23)固定于所述X轴减速机(22)的输出端，所述摆臂(23)上设有偏心杆(24)，所述连杆(25)的一端活动连接于所述偏心杆(24)，另一端连接于X轴移动座(7)，所述连接弹簧(26)的一端活动连接于所述偏心杆(24)，另一端连接于所述连杆(25)；所述Y轴伺服控制机构(3)的连杆(25)的一端连接于所述Y轴移动座(6)；所述Z轴伺服控制机构(4)的连杆(25)的一端连接于所述安装座(51)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴对焦系统，其特征在于，所述连杆(25)的一端设有关节轴承，该关节轴承套装于所述偏心杆(24)，所述连接弹簧(26)的一端也设有关节轴承，该关节轴承套装于所述偏心杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴对焦系统，其特征在于，所述固定架(1)上设有Z 轴滑轨(111)，所述安装座(51)上设有Z轴滑块(511)，所述Z轴滑块(511)与所述Z轴滑轨(111)配合；所述固定架(1)上设有安装臂(11)，所述安装臂(11)上设有Y轴滑块(112)，所述Y轴移动座(6)上设有Y轴滑轨(61)，所述Y轴滑块(112)与所述Y轴滑轨配合；所述Y轴移动座(6)上设有X轴滑块(62)，所述X轴移动座(7)上设有X轴滑轨(72)，所述X轴滑块(62)与所述X轴滑轨(72)配合。

4.根据权利要求1所述的一种四轴对焦系统，其特征在于，所述X轴移动座(7)上设有安装孔，所述安装孔内套装有轴套(71)，所述第二传动轴(58)套装于所述轴套(71)内，所述第二传动轴(58)可在所述轴套(71)内转动。

5.根据权利要求1所述的一种四轴对焦系统，其特征在于，所述旋转气缸(55)的一端通过联轴器(54)与所述Z轴减速机(53)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴对焦系统，其特征在于，所述X轴、Y轴和Z轴相互垂直。