[发明专利]一种监控效果好的车载监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载监控技术领域，具体涉及一种监控效果好的车载监控系统。

背景技术

随着城市交通的发展，出现了智能车辆，而对周围信息的准确监控是智能车辆发展的前提，现有的车载监控系统监控性能差，无法获取准确的监控信息，从而无法提供有效的服务。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种监控效果好的车载监控系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种监控效果好的车载监控系统，包括摄像头、通信天线、车载监控设备、存储器和显示设备，所述摄像头安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线传输至车载监控设备，所述通信天线安装于车辆车顶，用于车载监控设备和摄像头之间的网络通信，所述车载监控设备安装于车辆内，分别与通信天线和存储器连接，用于通过通信天线实时采集摄像头输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器中，所述存储器安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备安装于车辆内，用于显示存储器存储的监控图像。

本发明的有益效果为：能够准确获取车辆周围的监控信息。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

摄像头1、通信天线2、车载监控设备3、存储器4、显示设备5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种监控效果好的车载监控系统，包括摄像头1、通信天线2、车载监控设备3、存储器4和显示设备5，所述摄像头1安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线2传输至车载监控设备3，所述通信天线2安装于车辆车顶，用于车载监控设备3和摄像头1之间的网络通信，所述车载监控设备3安装于车辆内，分别与通信天线2和存储器4连接，用于通过通信天线2实时采集摄像头1输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器4中，所述存储器4安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备5安装于车辆内，用于显示存储器4存储的监控图像。

本实施例能够准确获取车辆周围的监控信息。

优选的，所述摄像头1包括四个广角摄像头，分别安装于车辆的前、后、左、右四个方位。

本优选实施例获取的监控信息更为全面。

优选的，所述摄像头1为高清摄像头。

本优选实施例获取的图像信息更为清楚。

优选的，所述车载监控设备3包括第一转化模块、第二处理模块、第三输出模块和第四评价模块，所述第一转化模块用于将监控图像转化到HSV颜色空间，所述第二处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述第三输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述第四评价模块用于对输出的图像进行评价。

本优选实施例实现了雾天条件下车辆监控图像的准确获取。

优选的，所述第二处理模块包括亮度处理子模块和饱和度处理子模块，所述亮度处理子模块用于对图像的亮度分量进行处理，所述饱和度处理子模块采用直方图均衡化的方法对图像的饱和度分量进行处理；所述亮度处理子模块包括一次处理单元、二次处理单元和三次处理单元；所述一次处理单元用于将亮度分量分解为照度部分和反射部分，所述二次处理单元用于对反射部分进行初步优化操作，得到初步优化结果，所述三次处理单元用于对反射部分的初步优化结果进行二次优化操作，得到最终处理结果。

本优选实施例对监控图像进行处理，保证了车载监控系统监控效果。

优选的，采用以下步骤将亮度分量分解为照度部分和反射部分：

(1)对HSV颜色空间中图像的亮度分量分解为反射部分和照度部分：MH(x,y)＝RU(x,y)DT(x,y)，在式子里，(x,y)表示图像像素，MH(x,y)表示图像亮度分量,RU(x,y)为亮度分量的反射部分，用于表示频域中的高频成分，DT(x,y)为亮度分量的照度部分，用于表示频域中的低频成分；

(2)计算反射部分：RU(x,y)＝f[lnMH(x,y)-ln DT(x,y)]，在式子里,f表示常用对数函数的反函数，其中，K为常数，σ₁和σ₂表示不同的尺度参数，用于调节平滑程度。