[发明专利]一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统

权利要求书

1.一种餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采集数据：采集餐厨垃圾车装载垃圾容器的重量的模拟信号和运动状态信息，并将所述模拟信号和运动状态信息输出；

S2：转换数据：接收所述模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号，将所述数字信号输出；

S3：处理数据：接收所述数字信号和所述运动状态信息，并通过所述运动状态信息筛选所述数字信号，将筛选后的数字信号进行处理得到重量信号，由重量信号得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；

S4：显示重量信息：接收所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值并显示。

2.如权利要求1所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括通过滤波平滑模拟信号数据。

3.如权利要求1所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31：计算标定系数：通过获取至少一组已知重量信号的装载垃圾容器的数字信号，计算得到数字信号和重量信号之间的线性函数的标定系数；

S32：接收并筛选数字信号：接收所述装载垃圾容器的数字信号，并通过所述运动状态信息筛选出数字信号，筛选后的数字信号包括两部分：垃圾容器装载垃圾后向上运输的时间段内的数字信号和装载垃圾容器卸载垃圾后向下运输的时间段内的数字信号；

S33：通过所述标定系数将筛选后的两部分数字信号分别转化成两部分重量信号；

S34：将所得的两部分重量信号分别通过加权平均得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值输出。

4.如权利要求1所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤S4还包括显示装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值的差值。

5.一种餐厨垃圾车车载称重系统，其特征在于，包括信号采集单元、数模转换单元、中央处理单元和显示单元；

所述信号采集单元：采集餐厨垃圾车的装载垃圾容器的模拟信号和运动状态信息，并将采集到的模拟信号和运动状态信息输出；

所述数模转换单元：接收所述模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号，将所述数字信号输出；

所述中央处理单元：接收所述数字信号和运动状态信息，并进行处理得到重量信号，进一步处理得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；

所述显示单元：接收所述装载垃圾容器重量数值并显示。

6.如权利要求5所述的餐厨垃圾车车载称重系统，其特征在于，所述信号采集单元包括称重传感器。

7.如权利要求6所述的餐厨垃圾车车载称重系统，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关为霍尔开关。

8.如权利要求5所述的餐厨垃圾车车载称重系统，其特征在于，所述信号采集单元包括称重传感器和测速传感器，所述测速传感器包括陀螺仪、加速度计、激光测速计或者超声测速模块中的至少一种。

9.如权利要求5所述的餐厨垃圾车车载称重系统，其特征在于，所述信号采集单元、所述数模转换单元、所述中央处理单元和所述显示单元之间的数据通过电缆连接、也可以通过wifi、蓝牙、射频传输。

10.一种餐厨垃圾车车载称重装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述方法的步骤。