[发明专利]基于连续动力学的滚动轴承转子系统轴承系数识别方法

权利要求书

1.一种基于连续动力学的滚动轴承转子系统的轴承系数识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)获取包括轴承测点在内的转轴上4个测点的不平衡响应数据；

(2)对所述4个测点的不平衡响应数据无量纲化，并变换到频域，得到4个测点向量；

(3)计算得到滚动轴承系数向量；

(4)利用所述滚动轴承系数向量，得到轴承刚度和阻尼。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，4个测点的不平衡响应数据为：

所述4个测点的不平衡响应数据表达式中，zs₄表示轴承在转轴上的位置，zs₁、zs₂、zs₃表示转轴其他3个测点的位置，w表示转轴转动频率，β₁、β₂、β₃、β₄表示4个测点不平衡响应的相位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，4个测点向量为：

所述4个测点向量表示式中，L为转轴长度，

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转子系统滚动轴承系数向量计算公式为：

ks_xx＝-[E·I·(X(qs₃)·gxn12·gxn23-X(qs₃)·gxn13·gxn22-X(qs₂)·gxn12·gxn33+X(qs₂)·gxn13·gxn32+X(qs₁)·gxn22·gxn33-X(qs₁)·gxn23·gxn32)]/[L³·X(qs₄)·(gxn11·gxn22·gxn33-gxn11·gxn23·gxn32-gxn12·gxn21·gxn33+gxn12·gxn23·gxn31+gxn13·gxn21·gxn32-gxn13·gxn22·gxn31)]；

所述转子系统滚动轴承系数向量计算公式中，E表示转轴弹性模量，I表示转轴振动惯量，ks_xx＝k_xx+i·w·c_xx、ks_yy＝k_yy+i·w·c_yy，k_xx、、k_yy表示轴承刚度系数，c_xx、c_yy表示左轴承阻尼系数，

G_u(q,q_i)、G_v(q,q_i)为格林函数，z₁表示左轴承在z轴上的坐标，z₂表示左轴承在z 轴上的坐标，z₃表示偏心转盘在z轴上的坐标。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，针对Euler-Bernoulli转子模型，格林函数G_u(q,q_i)、G_v(q,q_i)为：

所述格林函数G_u(q,q_i)、G_v(q,q_i)表达式中，s_j为方程s⁴-k＝0的根，i取值1、2、3，u(q-q_i)为海维赛德函数。