[发明专利]一种家禽屠宰自动掏脏设备

说明书

技术领域

本发明属于家禽屠宰技术领域，具体涉及一种家禽屠宰自动掏脏设备。

背景技术

随着工业4.0的发展，一些环境差，工作机械单一的工种逐渐被机器取代，自动掏脏设备是家禽屠宰生产中的最难实现的一道工序,也是生产线最重要最繁琐的一个环节，其速度直接影响生产线的效率.因为里面的器官多，状态复杂，如苦胆等器官破裂后直接影响产品口味，除了几家先进国外配套设备实现自动以外，都是采用人工掏脏。

家禽在生产线完成旋缸开膛工序以后进入自动掏脏工序，通过编码器实现与整条生产线的同步及补偿，固定住家禽外扩，将夹钳伸入内腔，夹住并掏出内脏，将内脏放入输送带。

目前家禽屠宰生产线设备含有自动掏脏模块的基本上都是荷兰、丹麦和德国的进口设备，因为国情的不同，国外的很多设备不能符合国内的使用要求(国外很少有人食用动物内脏)，内脏掏出的要求不高，破损率不作为生产标准，而且不考虑后期的分拣。

国内屠宰设备行业“领头羊”四平艾斯克机械工程有限公司借鉴国外设备的基础上开始自主研发掏脏设备，内脏破损率高、放置不流畅、同步性差和使用稳定性差，与国外设备相比存在很大差距，还不具备竞争要求。

发明内容

为克服现有技术中自动掏脏设备中存在的问题，本发明提供一种新型的家禽屠宰自动掏脏设备，其借助于光电开关、编码器和PLC实现传输同步纠偏，采用多方位弹性定位保证屠宰位置固定准确，采用流线型夹钳结构设计，借助链条传动同步动力，实现内脏零破损和掏出后准确放置。

基于此，本发明提供一种家禽屠宰自动掏脏设备，其包括：

纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。

其中，所述纠偏电机通过支撑电机的电机支架与主框架焊接在一起，纠偏电机通过螺钉深入电机支架的三个螺钉孔内，用于固定所述纠偏电机，吊装线链轮安装在纠偏电机的下方，所述纠偏电机的主轴插入并连接吊装线链轮，齿轮通过轴承围绕中心主轴转动，所述电机支架上还有一个螺钉孔，编码器通过螺钉固定在所述电机支架上。

其中，光电开关和尼龙导轮通过连接螺钉,他们之间固定在一起，没有相对运动。尼龙导轮、主框支架和中心主轴是固定不动的，中心主轴和尼龙导轮通过螺钉和键固定在一起。

其中，所述导杆装置包括导杆和设置在不同导杆之间用于固定导杆的固定架，所述导杆装置的导杆通过连接螺钉连接到吊装线链轮上，导杆随吊挂线链轮带动绕尼龙导轮转动。

其中，所述夹钳组件进一步包括夹钳、铜导管、弹簧及连动组件、涡杆、涡轮、铸造支架、尼龙导套、滚轮。

其中，夹钳安装在铸造支架的下方，涡轮和涡杆安装在铸造支架的上方，涡轮和涡杆设计在一起，涡杆外套设铜导管，弹簧及连动组件连接涡轮和尼龙导套，尼龙导套上设置有滚轮，夹钳组件通过尼龙导套与导杆相连接，通过尼龙导套和导杆上下滑动，滚轮设置在尼龙导轮的导槽上。

其中，所述下支撑组件包括下支撑第一部件、下支撑第二部件、转轴连接装置、小铜轮、铜轮固定组件、尼龙导套和滚轮。

其中，所述下支撑第一部件设置在转轴连接装置的上部，所述下支撑第二部件设置在转轴连接装置的下部，小铜轮通过铜轮固定组件安装在转轴连接装置上，尼龙导套安装在转轴连接装置的上部和下部，两个尼龙导套上均设置有滚轮，所述下支撑组件通过尼龙导套安装在导杆上，通过滚轮在导杆上下滑动。

本发明还提供采用上述自动掏脏设备进行家禽的掏脏方法，其包括：

第a步，校正,家禽通过吊挂传送进入掏脏设备，设备借助于编码器和光电感应双重计算来纠正传动误差，确保屠宰过程的吊挂传动线和掏脏设备运转一致，传动误差小于1度；

第b步，家禽固定，借助固定架将家禽四周固定；

第c步，家禽夹持，下支撑组件过尼龙导轮在夹钳进入腹腔时，上托夹持住家禽；

第d步，家禽分离，夹钳通过尼龙导轮型面、涡轮和涡杆配合实现夹松运动，将内脏夹住后沿导轮型面提升脱离家禽型腔；

第e步，家禽输送，在输送带位置将内脏松开，内脏通过输送带传到下到工序，下支撑组件沿尼龙导轮松开并向下脱离家禽，掏脏完成后的家禽通过吊挂继续进入下到工序。

本发明还提供一种家禽屠宰方法，其包括：

第一步，家禽的旋缸；

第二步，家禽的开膛；

第三步，家禽的掏脏，所述掏脏方法为上面的掏脏方法；

第四步，后续处理。

有益的技术效果