[发明专利]一种立体旋转的星形套铣削机床

权利要求书

1.一种立体旋转的星形套铣削机床，其特征在于，包含机床和夹具，所述机床上设有支座，支座上设有贯穿支座的通孔，通孔设通过轴承设置有轴管，轴管的两端均穿出支座，轴管的一端外侧套有摆动支座，摆动支座上铰链一个丝杠螺母座，丝杠螺母座上安装有丝杠，丝杠的一端与电机的输出轴同轴固定，电机铰链安装在电机座上，电机座设置于机床上，所述丝杠螺母座和电机的铰链轴向与轴管的轴向相平行，所述轴管的另一端外侧套有“L”型的基座，基座的横段上设有竖直方向的通孔，通孔内安装有轴承，轴承内固定有一根转轴，所述夹具安装在转轴的顶部，转轴的外侧壁上设有一圈齿条，基座上设有齿条油缸，齿条油缸的齿条与转轴的齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的一种立体旋转的星形套铣削机床，其特征在于：所述夹具包含外夹具和内夹具，内夹具和外夹具设有数量相同的夹爪，内夹具的夹爪之间设有垫板，内夹具的夹爪上设有竖直方向的条形槽，垫板的支杆穿过条形槽通过螺栓与外夹具相固定，所述外夹具固定在转轴的顶部的圆板上，转轴的底部固定有液压油缸，所述转轴为中空的管型，液压油缸的伸缩杆261从下向上穿出转轴和圆板后与内夹具的底部相固定，所述液压油缸伸长状态下，支杆位于条形槽的下部，液压油缸伸长状态下，支杆位于条形槽的上部。

3.如权利要求1所述的一种立体旋转的星形套铣削机床，其特征在于：所述基座为空心箱体，箱体横段的上板和下板上各设有一个轴承，转轴上的齿条设置于两个轴承之间的转轴的外侧面上，齿条油缸设置于箱体内部。

4.如权利要求2所述的一种立体旋转的星形套铣削机床，其特征在于：所述内夹具的夹爪由弹性钢片制成，不受力状态下，自然向外弯曲张开。