[发明专利]一种医用的体外震波碎石机

说明书

技术领域

本发明涉及碎石机技术领域，具体为一种医用的体外震波碎石机。

背景技术

体外震波碎石机是利用冲击波进行聚焦、定位碎石的医用机器，按体外冲击波发生器不同分为三种类型：液电冲击波、电磁冲击波和压电冲击波，现使用的医用的体外震波碎石机存在以下不足之处：

(1)现使用的医用的体外震波碎石机大多采取的是一张平放的手术床，来让患者平躺或俯卧在手术床上，这种固定方式适用于腹部或者靠近背部有结石的患者，如若结石长在患者的侧身，则要求患者侧卧手术床上，而侧卧于手术床上时则难以保持不动的姿势，长时间保持一个姿势不能放松，会使患者感到难受，影响手术进行；

(2)现使用的医用的体外震波碎石机的冲击波的原理是将产生的冲击波通过凸透镜聚焦在一个点上，并将这个焦点定位在患者体内的结石上，然后通过冲击波产生不断快速交替的压应力和拉应力，从而将脆性的结石粉碎，现有的医用的体外震波碎石机的冲击波的波源只有一个，虽然易控制，但效率极低，用时较长；

(3)现使用的医用的体外震波碎石机产生的聚焦冲积波只能是朝一个方向的，然而对于岩石来说，一般具有各向异性，其不同方向的力学性质往往不同，沿不同方向进行破碎的效率则有高低之分，现有的医用的体外震波碎石机未考虑到这一点。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种医用的体外震波碎石机，通过设置多个可调节的气囊，对患者的姿势和位置进行固定，实现了患者在手术时的体位灵活，提高其舒适度，设置两个互相垂直的冲击波聚焦器，利用岩石的各向异性提高碎石效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用的体外震波碎石机，包括底座，所述底座上表面固定连接有立柱，所述立柱上表面固定安装有手术床，所述手术床上表面左右边缘分别设有凹槽，所述凹槽内均设有传送带，所述传送带固定连接有竖杆，所述竖杆固定连接有气囊，所述竖杆内部设有通气槽，所述通气槽固定连接有空气泵，所述空气泵固定连接有进气管，所述底座固定连接有机箱，所述机箱与手术床相对的一侧设有旋转盘，所述旋转盘固定连接有X方向机械臂和Y方向机械臂，所述X方向机械臂和Y方向机械臂末端均安装有冲击波聚焦器。

作为本发明一种有选的技术方案，所述机箱底部设有活动轮。

作为本发明一种有选的技术方案，所述凹槽包括内侧凹槽与外侧凹槽，所述内侧凹槽内分别设有一个竖杆，所述外侧凹槽内分别设有两个竖杆。

作为本发明一种有选的技术方案，所述气囊的体积根据充气量的大小在0.5L与6L之间，所述气囊中心设有贯穿于前后的橡胶横柱。

作为本发明一种有选的技术方案，所述橡胶横柱两端分别固定连接有圆扣，所述圆扣内表面固定连接有4根包裹带，且包裹带的末端固定连接于气囊的侧面。

作为本发明一种有选的技术方案，4根所述的包裹带组成一个十字架结构，并且相互垂直。

作为本发明一种有选的技术方案，所述X方向机械臂和Y方向机械臂均包括大臂和小臂，所述大臂末端和小臂末端均设有调节齿轮，所述X方向机械臂和Y方向机械臂的大臂部分互相垂直，且X方向机械臂和Y方向机械臂的大臂部分在旋转盘上的旋转角度在0°与360°之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在手术床上设置多个与空气泵相连接的气囊，用气囊对患者的姿势和位置进行固定，气囊的大小和位置都可调节，根据需要对患者的身体部位进行支撑，实现了患者在手术时的体位灵活，特别是对于结石长在身体侧面的患者，即使长时间不动也不会不舒服，有利于手术进行；

(2)本发明通过设置两个机械臂和与之相连的冲击波聚焦器，实现了双倍的压应力和拉应力施加于结石，在使用时，两个冲击波聚焦器保持同相位，大大加快了结石粉碎的速度；

(3)本发明通过设置两个方向垂直的冲击波聚焦器，使产生的冲击波处于两个方向，可分别对应于岩石轴向应力和横向应力，从而根据岩石不同方向的力学性质施加不同性质的冲击波，从而寻找到效率更高的碎石角度，提高了碎石效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的气囊结构示意图。