[发明专利]一种自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)上设置有传动机构(6)和分拣机构(3)，所述传动机构(6)与分拣机构(3)相连接，所述的传动机构(6)包括主动辊(4)和从动辊(5)，所述的主动辊(4)和从动辊(5)之间通过输送带(8)相连接，所述的主动辊(4)与驱动电机(16)相连接，所述的驱动电机(16)与控制器(9)相连接，所述的分拣机构(3)上设置有机械手(11)，所述的机械手(11)与控制器(9)相连接，所述的分拣机构(3)上还设有摄像头(7)和能够检测货物的自动检测系统(12)，所述的自动检测系统(12)与控制器(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述的机械手(11)包括呈长条形的夹持座(13)，所述的夹持座(13)上设有若干夹持组件，所述的夹持组件包括第一夹指(14)和第二夹指(15)，所述的第一夹指(14)和第二夹指(15)之间形成夹持空间。

3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于：所述的夹持组件与能够驱动第一夹指(14)和第二夹指(15)合拢或者分开的夹持驱动气缸相连接，所述的夹持驱动气缸与控制器(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述的控制器(9)包括壳体(17)，所述的壳体(17)内设有控制电路板(7)，所述的控制电路板(7)与设于壳体(17)外壁上的显示器(8)相连接，所述的壳体(17)上设有模式按键(10)。

5.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于：所述的显示器(8)上设有按键错误率显示区、按键速度显示区和模式显示区。