[发明专利]U形铜管成型机

权利要求书

1.U形铜管成型机，包括底座（1），所述的底座（1）上设置有液压缸（31），所述的液压缸（31）的下方设置有压杆（32），其特征在于，所述的压杆（32）的下方设置有可旋转的转盘（2），所述的转盘（2）上均匀环形设置有5个工位，5个工位内都设置有紧固装置，所述的紧固装置由弧形片（211）和气缸杆构成，所述的弧形片（211）环形设置在工位的内部，5个工位包括按压工位（21）、切割工位（22）、端面摩擦工位（23）、弯管工位（24）和推出工位（25），所述的按压工位（21）的底部设置有固定座（9），所述的按压工位（21）和切割工位（22）之间设置有切割刀片（6），所述的端面摩擦工位（23）的上下面设置有一体成型的研磨机（7），所述的研磨机（7）包括上研磨板（71）和下研磨板（72），所述的弯管工位（24）的下方设置有折弯管（13），所述的弯管工位（24）的上方设置有吸盘轴（12），该吸盘轴（12）为端部带有吸盘的轴，一边往下推铜管，一边吸住铜管的上端，所述的推出工位（25）的上端设置有推出杆，所述的液压缸（31）的一侧还设置有切割机构和送料机构，所述的切割机构包括输送轮（41），所述的输送轮（41）固定在输送轮固定座（42）上，所述的输送轮固定座（42）的另一侧设置有主动齿轮（43）和被动齿轮，所述的主动齿轮（43）中间穿设有转轴，转轴上设置有单向轴承（44），所述的转轴通过链条（45）驱动，所述的链条（45）通过电机（47）的输出轴驱动，所述的电机（47）的输出轴上还设置有锥齿轮A（46），所述的锥齿轮A（46）和锥齿轮B（48）配合，所述的锥齿轮B（48）连接有凸轮（49），所述的凸轮（49）与凸轮配合块（51）配合，所述的凸轮配合块（51）固定连接有刀具（52），所述的刀具（52）通过弹簧（50）连接到底座（1）上，所述的凸轮配合块（51）固定设置在伸缩块上，所述的伸缩块的底部设置有刀具（52），所述的伸缩块的一侧设置有弹簧（50），弹簧（50）的另一端连接有底座（1），所述的送料机构为可以升降和横移的机械手（53）。

2.根据权利要求1所述的U形铜管成型机，其特征在于，所述的转盘（2）的中间设置有孔，所述的孔内设置有多根吹气管（8）。

3.根据权利要求1所述的U形铜管成型机，其特征在于，5个工位的上方都铰接设置有弹性挡片（10），所述的弹性挡片（10）包括两片间距的挡片，该挡片的宽度大于铜管的壁厚。

4.根据权利要求1所述的U形铜管成型机，其特征在于，所述的压杆（32）上设置有挡板，挡板穿过四根导向柱，所述的导向柱上设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的U形铜管成型机，其特征在于，所述的研磨机（7）上下两端与底座（1）固定。

6.根据权利要求1所述的U形铜管成型机，其特征在于，所述的机械手（53）包括爪部（531），所述的爪部（531）铰接在安装座（532）上，所述的安装座（532）内穿设置有驱动轴（533），所述的驱动轴（533）两侧铰接有侧轴，所述的侧轴与爪部（531）固定连接。

7.根据权利要求1所述的U形铜管成型机，其特征在于，所述的底座（1）的下方设置有废料回收装置。