[发明专利]一种3D打印机喷头自动清理装置

权利要求书

1.一种3D打印机喷头自动清理装置，包括喷头主体(1)，其特征在于：所述喷头主体(1)的中间位置两侧设有对称分布的两组定位凸台(12)，所述喷头主体(1)靠近定位凸台(12)的一侧设有环形固定凸台(2)，所述环形固定凸台(2)的两侧通过内六角螺栓(11)与喷头主体(1)连接，所述环形固定凸台(2)靠近内六角螺栓(11)的两侧设有对称分布的两组连接凸台(3)，所述连接凸台(3)远离定位凸台(12)的一侧均连接有第二电动伸缩杆(5)的一端，所述第二电动伸缩杆(5)的另一端连接有清理操作台(6)，所述喷头主体(1)靠近环形固定凸台(2)的一侧设有PLC控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述清理操作台(6)的两侧内部中间位置设有矩形通槽，所述清理操作台(6)靠近矩形通槽的一侧均通过六角螺栓连接有第一盖板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述第一盖板(15)靠近清理操作台(6)的一侧均连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆(4)的一端，所述第一电动伸缩杆(4)的另一端连接有第一支撑板(18)，所述PLC控制器(10)的输出端电连接第一电动伸缩杆(4)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述第一支撑板(18)远离第一电动伸缩杆(4)的一侧设有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(14)的一端，所述转动轴(14)的另一端连接有清扫辊(8)，所述PLC控制器(10)的输出端电连接第一伺服电机(7)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述清理操作台(6)靠近第一支撑板(18)的两侧设有对称分布的两组通槽，其中一组通槽的内部底面设有红外线传感器(19)，另外一组通槽的一侧通过六角螺栓连接有第二盖板(17)，所述PLC控制器(10)的输入端电连接红外线传感器(19)的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述第二盖板(17)靠近清理操作台(6)的一侧连接有对称分布的两组第三电动伸缩杆(9)的一端，所述第三电动伸缩杆(9)的另一端连接有第二支撑板(20)，所述PLC控制器(10)的输出端电连接第三电动伸缩杆(9)的输入端。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述第二支撑板(20)远离第三电动伸缩杆(9)的一侧设有滑台(26)，所述第二支撑板(20)靠近滑台(26)的一侧设有滑槽(21)，所述滑台(26)通过滑槽(21)与第二支撑板(20)连接。

8.根据权利要求7所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述滑台(26)远离第二支撑板(20)的一侧设有第二伺服电机(13)，所述第二支撑板(20)靠近第二伺服电机(13)的一侧设有挡板(16)，所述PLC控制器(10)的输出轴电连接第二伺服电机(13)的输入端。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述第二伺服电机(13)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有刀座(23)，所述刀座(23)远离第二伺服电机(13)的一侧设有等角度分布的刮刀(22)。

10.根据权利要求8所述的一种3D打印机喷头自动清理装置，其特征在于：所述第二伺服电机(13)靠近挡板(16)的一侧连接有滑轴(24)的一端，所述滑轴(24)的另一端通过挡板(16)设有的滑孔与挡板(16)连接，所述滑轴(24)靠近挡板(16)的一端设有挡块，所述滑轴(24)的外侧中间位置设有弹簧(25)。