[发明专利]一种矩形音圈马达夹具

说明书

技术领域

本发明涉及音圈马达加工技术领域，特别是一种适用于矩形音圈马达的上下料夹具。

背景技术

音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，可实现直线型及有限摆角的运动。由于音圈马达是一种非换流型装置，只要采用合适的定位反馈及感应装置就可使得其定位精度请以达到10NM。同时其结构较为简单，体积可制作至极小，使其在手机摄像头的驱动上被广泛应用。

现有的音圈马达有圆柱形、矩形、扁平型和圆形等多种，其中矩形音圈马达在手机中应用较为广泛。但由于其体积较小，棱角较多，生产过程中难免需要对其进行位置的转移，人工捡拾显然效率不高，而不合适的夹具将极易造成音圈马达的损坏，提高次品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种矩形音圈马达夹具，其能够适用于矩形音圈马达在生产加工过程中的夹持，有助于提高生产加工效率，同时减少对音圈马达的损坏。

本发明采取的技术方案具体为：一种矩形音圈马达夹具，包括驱动部、固定导向盒和至少一对夹持手指；

所述驱动部包括驱动气缸，至少一对推拉连杆和导向连杆；固定导向盒包括顶板和底板；

驱动气缸的缸体固连固定导向盒的顶板，驱动气缸的活塞杆下端位于固定导向盒内部，并可上下运动；各推拉连杆的上端转动连接驱动气缸活塞杆的下端，推拉连杆的下端转动连接导向连杆的上端；固定导向盒的底板的至少一个对角线的两端上设有导向通道，各导向连杆分别竖直贯穿一个导向通道，且导向连杆可保持竖直状态沿导向通道滑动；

所述各夹持手指的上端固连导向连杆下端，下端设有夹持部，所述夹持部包括夹角为90度的两夹持臂；一对夹持手指中，夹持部相对一侧的两夹持臂的延长面相互垂直。

优选的，所述夹持手指的夹持部还包括水平设置的托底，托底边缘固连两夹持臂，使得托底与两夹持臂之间形成夹持空间。托底可进一步起到保护电机产品的作用，若夹持臂夹持不牢，电机即由托底拖住，不会下落。

优选的，所述夹持臂的内侧面上设有橡胶保护垫。

优选的，所述导向通道的侧壁上、沿导向通道长度方向设有多个导向槽，导向连杆上设有与各导向槽相应的突出部，导向连杆沿导向通道滑动时，所述突出部嵌入相应的导向槽中。

优选的，导向通道的两侧侧壁上分别设置一个导向槽，两导向槽位于不同高度；导向连杆的两侧设有与两导向槽位置相应的突出部。

优选的，导向通道的侧壁上设有两对导向槽，两对导向槽分别位于两个不同的高度，导向连杆的两侧设有与两对导向槽位置相应的突出部。

优选的，固定导向盒底板的两个对角线上分别设有一对导向通道，相邻导向通道朝向底板中心的端部之间的连线小于或等于音圈电机的边长。

本发明在应用时，可通过对气缸的运行控制实现夹持手指的松开和收紧，当气缸活塞杆收缩，推拉连杆之间的夹角较小，夹持手指由导向连杆限制在导向通道朝向底板中心的一端下方。当需要进行音圈电机的夹持时，可控制气缸活塞杆向下伸，使得驱动杆的下端向下运动。随着驱动杆下端向下运动，推拉连杆之间的角度变大，从而推动导向连杆沿导向通道向外滑动，进而带动夹持手指向外移动，使得两夹持手指之间的距离变大，以适应的音圈电机规格。然后将夹具整体移动至音圈电机上方，进而向下运动，使得夹持手指的夹持空间对应音圈电机的对角，并移动至音圈电机的外周，此时可控制气缸活塞杆收缩，以通过推拉连杆拉动夹持手指向内运动，直至将音圈电机夹住。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过固定部、驱动部与夹持手指的结构组合，实现对矩形音圈电机的夹持，有助于提高生产加工效率，同时夹持过程对音圈电机的性能结构影响较小。此外，固定导向盒一方面可对起到导向作用的顶板进行定位，另一方面，封闭的盒体能够隔离各转动连接部位与外部的空气交流，减少工作环境中粉尘对夹具带来的影响，延长夹具寿命。

附图说明

图1所示为本发明夹具结构示意图；

图2所示为导向连杆和夹持手指结构示意图；

图3所示为可配套使用的音圈电机料盘结构示意图；

图4所示为料盘中其中一个音圈电机容置槽示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

参考图1与图2所示，本发明的矩形音圈马达夹具，包括驱动部、固定导向盒和至少一对夹持手指8；

所述驱动部包括驱动气缸1，至少一对推拉连杆3和导向连杆7；固定导向盒包括顶板4和底板5；