[发明专利]擦拭器与电机臂的末端部分之间的连接装置、擦拭器及擦拭器系统

权利要求书

1.一种旨在将擦拭器(10)连接到所述擦拭器的电机臂(2)的连接装置，所述连接装置包括：

至少一个连接器(7)，其配置为紧固地附接到所述擦拭器(10)；和

适配器(6)，其旨在被接收在所述电机臂(2)的末端部分(5)中，所述适配器(6)包括附接装置(13)，所述附接装置能够旋转地移动、并且旨在至少纵向地将所述适配器(6)相对于所述末端部分(5)固定，

其特征在于，所述连接装置包括第一装置(41)和第二装置(42)，所述第一装置限制所述附接装置(13)在第一旋转方向(43)上的移动性，所述第二装置限制所述附接装置(13)在与所述第一旋转方向(43)相反的第二旋转方向(44)上的移动性。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其中，所述适配器(6)和所述连接器(7)至少通过枢转连接部(26)来连接，所述枢转连接部具有横向于所述适配器(6)的纵向轴线(X)的轴线(Y)。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其中，当相对于所述末端部分(5)在垂直于所述横向轴线(Y)、并且至少穿过用于将所述连接器(7)紧固在所述擦拭器(10)上的构件(24)的方向上向所述连接器(7)施加张力(74)时，所述第一限制装置(41)限制所述附接装置(13)的移动性。

4.根据权利要求2或3所述的连接装置，其中，当相对于所述末端部分(5)在垂直于所述横向轴线(Y)、并且基本上平行于所述适配器(6)延伸的所述纵向轴线(X)的方向上向所述连接器(7)施加张力(75)时，所述第二限制装置(42)限制所述附接装置(13)的移动性。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的连接装置，其包括起始于所述附接装置(13)的至少一个凸部(45)，所述第一限制装置(41)和所述第二限制装置(42)设置在所述至少一个凸部上。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其中，所述第一限制装置(41)由所述凸部(45)的第一侧面(46)和界定所述连接器(7)的第一表面(47)形成。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其中，所述第一侧面(46)沿着所述适配器(6)的纵向轴线(X)延伸，所述第一表面(47)是设置在所述第一侧面(46)旁边的所述连接器(7)的上表面。

8.根据权利要求6或7所述的连接装置，其中，所述第二限制装置(42)由所述凸部(45)的与所述第一侧面(46)分离的第二侧面(48)、以及与所述连接器(7)的第一表面(47)分离的且界定所述连接器(7)的第二表面(49)形成。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其中，所述第二侧面(48)在与所述适配器(6)的纵向轴线(X)交叉的平面上延伸，所述第二表面(49)是设置在所述第二侧面(48)旁边的所述连接器(7)的横向表面。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的连接装置，其中，当所述附接装置(13)和所述适配器的本体(20，55)在所述第一旋转方向(43)上转动至少3°的角度时，所述凸部(45)的第一侧面(46)与所述连接器(7)的第一表面(47)接触。

11.根据权利要求8或9所述的连接装置，其中，当所述附接装置(13)和所述适配器的本体(20，55)在所述第二旋转方向(44)上转动至少3°的角度时，所述凸部(45)的第二侧面(48)与所述连接器(7)的第二表面(49)接触。

12.根据权利要求8、9或11中的任一项所述的连接装置，其中，所述第一侧面(46)和所述第二侧面(48)界定设置在所述凸部(45)中的凹陷部(73)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的连接装置，其中，所述附接装置(13)包括铰接在所述适配器(6)的本体(20)上的至少一个舌部(35)，并且附接垫(14)位于所述舌部的端部处。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的连接装置，其中，所述附接装置(13)至少包括铰接在所述适配器(6)的前部分(54)上的后部分(55)，所述后部分(55)和所述前部分(54)具有“U”形的横截面，所述后部分(55)和所述前部分(54)各自包括上壁(58，61)以及起始于所述上壁(58，61)的两个侧壁(59，60，62，63)，附接垫(14)从所述后部分(55)的后上壁(61)出现。