[发明专利]一种铲土运输机械用控制软件

权利要求书

1.一种铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述铲土运输机械用控制软件包括中央处理控制模块、执行控制模块、挖掘模块、检测模块、移动模块以及运输模块，所述中央处理控制模块分别与所述挖掘模块、执行控制模块、检测模块、移动模块以及运输模块一一对应连接，所述执行控制模块与所述挖掘模块对应连接，所述检测模块与所述移动模块对应连接，所述挖掘模块与所述运输模块对应连接。

2.根据权利要求1所述的铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述中央处理控制模块用于对执行控制模块、挖掘模块、检测模块、移动模块以及运输模块的控制信号接收和发送。

3.根据权利要求1所述的铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述执行控制模块用于控制挖掘工作的执行指令。

4.根据权利要求1所述的铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述挖掘模块用于对土地进行挖掘操作。

5.根据权利要求1所述的铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述检测模块用于检测挖掘的环境及线路标示。

6.根据权利要求1所述的铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述移动模块用于将挖掘设备移至指定位置。

7.根据权利要求1所述的铲土运输机械用控制软件，其特征在于：所述运输模块用于挖掘出来的土壤进行输送。