[发明专利]收帮夹机构及收帮组件装置

权利要求书

1.一种收帮夹机构，其特征在于，包括第一传动组件、第二传动组件、收帮组件以及传动咬合组件，所述第一传动组件能够铰接设置于机架，所述第二传动组件与所述第一传动组件铰接，所述收帮组件与所述第二传动组件铰接，所述传动咬合组件与所述收帮组件固定连接；

所述第一传动组件包括第一传动臂，所述第二传动组件包括第二传动臂和连杆件，所述第二传动臂的第一端与所述连杆件铰接；

所述连杆件的远离所述第二传动臂的一端与所述收帮组件铰接，所述第二传动臂与所述第一传动臂铰接，所述第一传动组件和所述第二传动组件配合用于控制所述收帮组件的角度，所述传动咬合组件用于控制所述收帮组件的咬合动作。

2.根据权利要求1所述的收帮夹机构，其特征在于，所述收帮组件包括第一咬合件和第二咬合件；

所述第一咬合件包括滑动配合部、铰接部以及第一咬合部，所述铰接部位于所述滑动配合部与所述第一咬合部之间，所述滑动配合部能够与所述第一传动臂相匹配；

所述铰接部设置有铰接孔，所述连杆件的远离所述第二传动臂的一端与所述铰接部铰接；

所述第一咬合件与所述第二咬合件在所述第一咬合部铰接。

3.根据权利要求2所述的收帮夹机构，其特征在于，所述第一咬合部的远离所述滑动配合部的一侧设置有多个依次排列的第一咬合齿。

4.根据权利要求2所述的收帮夹机构，其特征在于，所述第二咬合件为L形结构且在转角处开设有连接孔，通过铰接件穿过所述连接孔与所述第一咬合部铰接。

5.根据权利要求3所述的收帮夹机构，其特征在于，所述第二咬合件包括第二咬合部和传动连接部；

所述第二咬合部的靠近所述传动连接部的一侧设置有多个依次排列的第二咬合齿，所述第二咬合齿与所述第一咬合齿相匹配。

6.根据权利要求5所述的收帮夹机构，其特征在于，所述传动咬合组件包括传动绳索和导向件，所述传动绳索从所述导向件穿过并固定设置于所述传动连接部。

7.根据权利要求1所述的收帮夹机构，其特征在于，第一传动组件还包括第一传动件，所述第一传动件与所述第一传动臂滑动连接；

所述第一传动臂为L形结构且包括传动端和配合滑动端，所述传动端开设有滑动槽，所述滑动槽为长圆孔结构，所述配合滑动端设置有滑动导向部；

所述第一传动件可滑动的设置于所述滑动槽内并带动所述第一传动臂旋转，所述滑动导向部与所述收帮组件的滑动配合部相匹配使得所述滑动配合部能够沿所述滑动导向部转动。

8.根据权利要求1所述的收帮夹机构，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二传动件，所述第二传动件与所述第二传动臂的第二端滑动连接。

9.根据权利要求8所述的收帮夹机构，其特征在于，所述第二端开设有滑动孔，所述滑动孔为S形结构，所述第二传动件能够沿所述滑动孔运动并带动所述第二传动臂转动。

10.一种收帮组件装置，其特征在于，包括机架本体和权利要求1-9任意一项所述的收帮夹机构；

所述第一传动组件的第一传动件固定设置于所述机架本体，所述第二传动组件的第二传动件固定设置于所述机架本体，所述第一传动件和所述第二传动件并排设置；

所述机架本体还固定设置有第三传动件，所述传动咬合组件的传动绳索穿过导向件后与所述第三传动件固定连接。