[发明专利]一种换流器控制方法

权利要求书

1.一种换流器控制方法，所述换流器为两台或两台以上交流侧并联结构，其特征在于,通过将换流器实测有功P_s、有功限制值P_lim、有功参考值P_ref以及电压相位额定值θ_nom作为控制输入信号得到系统电压相位参考值θ_ref，通过控制相位参考值,实现对孤岛运行方式下换流器有功功率的分配，该控制方法的步骤如下：

1)根据系统额定频率f_nom计算系统电压相位额定值θ_nom，具体计算公式为θ_nom＝2πf_nomt,其中π为圆周率，t为时间；

2)根据换流器运行状态，由外部条件获得有功参考值P_ref、有功限制值P_lim；

3)将电压相位额定值θ_nom，换流器实测有功P_s，有功参考值P_ref，有功限制值P_lim，作为控制输入信号，通过基于过负荷限制的有功-频率斜率控制方法得到系统电压相位控制值θ_ref。

2.如权利要求1所述的一种换流器控制方法，其特征在于,步骤3)所述的基于过负荷限制的有功-频率斜率控制方法，即基于过负荷限制的PF下垂控制；将换流器实测有功P_s、有功限制值P_lim进行偏差调节，得到有功参考偏差ΔP_ref；再将有功参考偏差ΔP_ref和实测有功P_s以及有功参考值P_ref进行偏差调节，得到电压相位偏差Δθ_ref；该电压相位偏差Δθ_ref和电压相位额定值θ_nom叠加后产生系统电压相位控制值θ_ref。

3.如权利要求2所述的一种换流器控制方法，其特征在于,所述偏差调节包括比例积分、比例、积分调节方式。

4.如权利要求2所述的一种换流器控制方法，其特征在于,换流器实测有功P_s和有功限制值P_lim的偏差仅考虑正偏差，即ΔP_ref(P_lim-P_s)＞0时作为输入条件参于后续计算，否则ΔP_ref取值位0。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种换流器控制方法，其特征在于,初始条件下各换流器的P_ref初始设定值保持相等。

6.如权利要求5所述的一种换流器控制方法，其特征在于,初始条件下各换流器的P_ref初始设定值设置为0。

7.如权利要求1所述的一种换流器控制方法，其特征在于,将交流侧实时采集的三相电压U_s。abc进行坐标变换得到D轴和Q轴下的网侧电压实时值U_sd和U_sq，对U_sd和U_sq进行比例积分变化和限幅调节得到内环电流控制器D轴和Q轴参考电流输入I_dref和I_qref；内环电流控制器对输入进行处理得到换流器交流侧电压的控制目标U_sdref和U_sqref，并经过坐标反变换得到换流器交流侧的三相目标参考电压U_ref。abc。

8.如权利要求7所述的一种换流器控制方法，其特征在于,坐标变换和反变换的参考相位θ_ref由所述的基于过负荷限制的有功-频率斜率控制方法获得。

9.如权利要求7所述的一种换流器控制方法，其特征在于,内环电流控制器采用电流矢量控制。

10.如权利要求7所述的一种换流器控制方法，其特征在于,所述有功电流参考值I_dref由交流母线侧三相电压、有功电压参考值U_sdref、实测无功Q_s、无功参考值Q_ref和系统电压相位控制值θ_ref唯一确定；所述的无功电流参考值I_qref由交流母线侧三相电压、无功电压参考值U_sqref和系统电压相位控制值θ_ref唯一确定。