[发明专利]一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾桶，特别是涉及一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构。

背景技术

垃圾桶是家居中必备的生活用品，随着生活质量的提高，垃圾桶的类型趋向多样化。现有的垃圾桶分为有盖垃圾桶与无盖垃圾桶，其中有盖垃圾桶的打开方式通常为手动打开或脚踏打开，通过手动打开垃圾桶桶盖，容易弄脏手，使用不方便；通过脚踏打开垃圾桶桶盖，其脚踏驱动机构容易损坏。随着科技的快速发展，市面上开始出现自动感应的垃圾桶，通过感应技术，驱动电机打开垃圾桶桶盖。中国专利授权公告号为CN 204355594公开了多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，包括电机、减速箱、联动臂和用于导向联动臂运动方向的导向机构，所述电机输出轴与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与第一连杆铰接，所述第一连杆另一端与所述联动臂中间部位铰接，所述联动臂的两端均与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与垃圾桶的桶盖连接。但其不足之处是：(1)驱动块因工艺的原因不能设置在桶盖的正中间，当顶杆向上顶时，多开式桶盖两边受力不均匀，而使多开式桶盖两边不能同时打开，对垃圾桶桶盖有一定的损害；(2)由于导向杆的限制，使电机驱动联动臂时需要沿着导向杆向上运动，在一定程度上会使驱动的力量变大，既浪费电，又损害齿轮与电机。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，该驱动机构能够自动、稳定地开闭垃圾桶桶盖，多开式桶盖两边受力均匀且同时打开，并且不需要受导向杆的限制。

为解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，所述桶盖具有多个，铰接于垃圾桶上，所述驱动结构用于驱动桶盖翻转开合，所述驱动机构设于垃圾桶内，包括依次连动连接的电机、变速齿轮箱、扭簧、联动臂、四自由度连接杆以及铰接座。所述桶盖通过铰接座铰接于垃圾桶上,所述电机与变速齿轮箱输入端连接，所述变速齿轮箱输出轴与联动臂的连动结构连接，所述扭簧套设在所述变速齿轮箱输出轴外侧，所述联动臂的两端均与四自由度连接杆的一端铰接，所述四自由度连接杆的另一端与垃圾桶桶盖铰接。

所述变速齿轮箱包括壳体、设于所述壳体内的作为输入端与电机输出轴连接的输入齿轮、作为输出端的输出齿轮与输出轴，以及用于改变变速齿轮箱传动比且相互啮合的传动齿轮，所述输出轴与联动臂的连动结构连接，用于驱动联动臂运动。

所述扭簧套设在所述变速齿轮箱输出轴外侧，与变速齿轮箱输出轴运动的方向一致，作为辅助驱动联动臂运动。

所述联动臂包括多个铰接部件，多个铰接部件中包括主铰接部件和次铰接部件；所述电机与变速齿轮箱输入端连接，所述变速齿轮箱输出端与主铰接部件连接，所述次铰接部件通过连动杆与主铰接部件同步转动连接；所述电机和多个铰接部件位于同一转动轴线上；所述铰接部件上设有沿径向延伸的摆动端，摆动端通过牙口与四自由度连接杆一端轴接。

所述联动臂一端为主铰接部件，中间为扁平的连杆，另一端为次铰接部件。

所述主铰接部件由摆动端、轴杆以及连接部件沿轴向依次连接；所述摆动端沿轴向的一侧设有牙口，用于与四自由度连接杆的一端铰接，摆动端沿轴向的另一侧设有若干十字形加强筋，有巩固与加强的作用；所述轴杆沿轴向的正反面均设有若干加强筋，且与摆动端设有加强筋的一侧连接；

所述连接部件沿轴向设有连接孔，所述连接孔两端为平直段，中间为半圆形的凸起段，所述连接孔两端的平直段垂直于轴向方向；所述连接孔用于连接连动结构，通过连动结构与变速齿轮箱的输出轴连接；

所述连接部件在连接孔平直段的一侧通过三角状的加强筋连接矩形凹槽，所述矩形凹槽设有多个连接筋，用于连接联动臂的连杆，通过连杆与次铰接部件连接，以达到同时驱动桶盖的目的；

所述摆动端设有加强筋的一侧与轴杆、连接孔以及变速齿轮箱输出轴轴向连接，所述牙口与矩形凹槽设在同侧。

所述次铰接部件由摆动端、轴杆以及连接部件沿轴向依次连接；所述摆动端沿轴向的一侧设有牙口，用于与四自由度连接杆的一端铰接，摆动端沿轴向的另一侧设有若干十字形加强筋，有巩固与加强的作用；所述轴杆沿轴向的正反面均设有若干加强筋，且与摆动端设有加强筋的一侧连接；

所述连接部件沿轴向设有三角状的加强筋，沿着三角状加强筋的一侧连接矩形凹槽，所述矩形凹槽设有多个连接筋，用于连接联动臂的连杆，通过连杆与主铰接部件连接，以达到被主铰接部件驱动，同时使桶盖翻开的目的；所述矩形凹槽与牙口设在同侧。