[发明专利]一种弯曲后芯棒翻转拔出机构

说明书

技术领域

本发明属于全自动化生产技术领域，具体涉及一种弯曲后芯棒翻转拔出机构。

背景技术

在生产汽车行李架的过程中，通常需要对行李架进行弯曲工序，这里在弯曲时需要在行李架的铝管内插入芯棒，以起到支撑的作用，在弯曲后又需要将该芯棒取出以供下一次使用，这里在拔出芯棒时由于是处于行李架的弯曲状态，通常需要配合翻转机构才能完成，翻转机构是自动化设备中常见的一种机构，用于产品的运输的设备中，现在一般采用铰链机构来实现翻转的功能，这种结构不稳定，且存在较大的误差，或者直接采用翻转气缸的形式来实现翻转功能，但是直接用翻转气缸来实现翻转功能的话，气缸所能承受的负载比较小，对气缸的损坏比较大，且稳定性也难于得到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，通过该翻转拔出机构既能稳定有效的让芯棒进行翻转并且保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，包括以下组件；

主固定板；

芯棒拉出组件，所述的芯棒拉出组件设置在主固定板上并用于将整个芯棒从弯曲后的行李架上拉出；

芯棒夹取组件，所述的芯棒夹取组件固连在芯棒拉出组件的前端并用于夹持并定位住待拉出的芯棒，所述的芯棒拉出组件能够带动芯棒夹取组件运动；

行李架定位组件，所述的行李架定位组件设置在芯棒夹取组件旁，行李架定位组件用于对行李架本体的端部进行定位；

芯棒下料放置组件，所述的芯棒下料放置组件设置在芯棒拉出组件的下侧并用于盛放拉出的芯棒；

芯棒翻转组件，所述的芯棒翻转组件设置在主固定板上并用于带动芯棒下料放置组件旋转到芯棒下次塞入初始方向。

在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒拉出组件包括有拉出气缸、拉出运动块以及拉出方向杆，所述的拉出气缸与拉出运动块固定连接，所述拉出运动块的两侧套设在拉出方向杆上，拉出气缸能够带动拉出运动块沿拉出方向杆运动，所述的拉出运动块上固定有过渡连接块，所述的芯棒夹取组件整体固定在芯棒拉出组件上。这里拉出气缸运动时就带动拉出运动块运动，拉出方向杆的主要作用是保证拉出运动块的方向准确稳定性，拉出运动块就带动过渡连接块运动，这样从而带动芯棒夹取组件运动，从而实现芯棒拉出过程。

在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒夹取组件包括有夹取气缸、夹取带动块以及夹取块，所述的夹取气缸与夹取带动块连接，所述的夹取块固连在夹取带动块上，所述的夹取块上具有夹取夹口，芯棒的端部上具有夹取挡槽，在夹取时所述的夹取夹口卡入到夹取挡槽上，所述的夹取块的夹取定位方向为上下方向。这里当夹取气缸运动时就会带动夹取带动块向下运动，夹取带动块向下运动时就会带动夹取块向下运动，这里当夹取夹口夹住夹取挡槽，就可以为后续的拉出做准备。

在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的行李架定位组件包括有一放置台以及压料件，所述的压料件上设置有压料气缸，压料件位于放置台的上端，压料件上具有与行李架上表面相匹配的压料弧面，在所述的放置台上具有限制行李架位置的限挡块。这里在拉出芯棒前需要对行李架的位置进行定位，从而实现芯棒和行李架的分离，当压料气缸驱动压料件向下运动时就使得压料件压牢行李架，为拉出芯棒做准备，限挡块的主要作用是限制拉出的芯棒的放置位置，方便后续机器人抓取进行塞芯棒工序。

在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒下料放置组件包括有翻转板，所述的翻转板上具有放置平台，在所述的翻转板的端部具有放置限位挡块。这里放置平台的长度与芯棒长度相当，放置限位挡块主要作用是在拉出芯棒时对其位置进行限位。

在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒翻转组件包括有导柱气缸、铰链销件以及转轴，所述的导柱气缸的输出端通过铰链销件和转轴相连接，所述的转轴与翻转板相连接。这里当导柱气缸运动时就会带动铰链销件运动，由于铰链销件与转轴铰接连接就会带动转轴转动，这样转轴就会带动翻转带动块转动，翻转转动块转动后又带动翻转板转动，从而实现翻转板翻转过程。