[发明专利]一种开卷装置

说明书

技术领域

本发明涉及开卷技术领域，尤其涉及一种开卷装置。

背景技术

开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板，可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。开卷机适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业。

开卷机机体为焊接箱形结构，变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。开卷机的卷筒是一根空心轴，通过两个轴承支撑在齿轮箱体上，轴承之间安装有传动直齿轮。齿轮箱是采用强制润滑的方式进行润滑的，并为闭环的油润滑系统配有两台恒速电机。芯轴为一悬臂结构，在开卷时其前端由外支撑轴承进行支撑，以保持开卷机的刚度和稳定性。

现有技术提供的开卷机在开卷过程中无法维持开卷所需的被动张力恒定，从而造成开卷效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开卷装置，本发明提供的开卷装置能够在开卷过程中保持所需的被动张力恒定，从而达到较好的开卷效果。

本发明提供了一种开卷装置，包括：

卷筒；

开卷直径检测探头；

电流调节器；

制动器。

在本发明中，所述卷筒用于安装待开物料卷，并通过转筒转动使待开物料卷开卷。本发明对所述待开物料卷的材质没有特殊的限制，本领域技术人员可根据实际情况在卷筒上安装所需开卷的物料卷。在本发明中，所述待开物料卷优选为金属板材卷。

本发明对所述待开物料卷的卷径没有特殊的限制，本领域技术人员可根据实际情况选择合适卷径的物料卷进行开卷。

本发明对所述卷筒没有特殊的限制，采用本领域技术人员熟知的开卷机用卷筒即可。在本发明中，所述卷筒优选为一空心轴。

在本发明中，所述卷筒与制动器连接，优选将卷筒和制动器固定。本发明对所述转筒和制动器连接的方式没有特殊的限制，本领域技术人员可根据实际情况，保证制动器产生的制动转矩能够被传动至转筒上使转筒转动即可。

在本发明中，所述开卷直径检测探头用于检测待开物料卷的卷径数据，本发明对所述开卷直径检测探头没有特殊的限制，采用本领域技术人员熟知的可测试长度的探头即可。在本发明中，所述开卷直径检测探头优选为测距探头。

本发明对所述开卷直径检测探头的设置位置没有特殊的限制，本领域技术人员可根据实际情况将开卷直径检测探头放置在与卷筒合适相对位置处，使开卷直径检测探头能够准确的测试卷筒上待开物料卷的卷径数据即可。在本发明中，所述开卷直径检测探头优选设置在卷筒的侧下方。

在本发明中，开卷直径检测探头和电流调节器连接，本发明对所述开卷直径检测探头和电流调节器连接的方式没有特殊的限制，保证开卷直径检测探头能够将测试得到的待开物料卷的卷径数据传输至电流调节器即可。本发明对所述开卷直径检测探头与电流调节器之间的数据传输方式没有特殊的限制，采用本领域技术人员熟知的数据传输处理方式，保证电流调节器能够接收开卷直径检测探头传输的卷径数据即可。

在本发明中，由于待开物料卷在开卷过程中逐渐打开，使待开物料卷的直径逐渐减小，也就是说待开物料卷在开卷过程中卷径是实时变化的，因此需要开卷直径检测探头对待开物料卷的卷径进行实时检测，并将检测得到的卷径数据实时传输至电流调节器。在本发明中，开卷直径检测探头实时传输卷径数据的时间间隔优选为70～90ms，更优选为75～85ms，最优选为80ms。

在本发明中，所述电流调节器与制动器连接，本发明对所述电流调节器与制动器的连接方式没有特殊的限制，保证电流调节器使制动器在设定的电流状态下工作，实现制动器的定转矩输出即可。在本发明中，所述电流调节器优选为直流电流调节器。

在本发明中，电流调节器接收到开卷直径检测探头输送的实时卷径数据后进行数据计算，使电流调节器输出所需的实时电流。

在本发明中，电流调节器输出的实时电流被输送至制动器，制动器获得实时电流后产生实时制动转矩，制动器产生的实时制动转矩被传动至卷筒上使卷筒转动，从而使待开物料卷进行开卷。

本发明提供的开卷装置能够实现开卷过程中保持所需的被动恒张力的原理在于：

发明人经过大量的研究发现，在电力拖动领域，同步控制和张力控制是非常重要的控制环节。张力控制通过张力传感器实时检测张力、通过张力控制器或PLC进行张力的PID运算，使张力控制通过调整速差来实现张力的恒定。

在本发明中，制动器的制动转矩与其所需的电流成正比，即：

Mx＝KIx式I；

式I中，Mx为开卷过程中卷筒所需的实时制动转矩，N.m；