[发明专利]浮体式风力发电装置的控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及一种浮体式风力发电装置的控制装置、控制方法和控制程序。对应于风向而高效地将风能转换成电能。浮体式风力发电装置的控制装置以使由第一传感器检测的信号距风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制俯仰角控制部，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制偏航驱动装置，其中，第一传感器检测相对于风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，第二传感器检测机舱与塔的相对角度，第三传感器检测塔距基准位置的偏航角度。

本申请为国际申请PCT/JP2012/083747于2015年6月23日进入中国国家阶段、申请号为201280077925.5、发明名称为“控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置。

背景技术

以往，在设于海洋上的风力发电装置中，提出了将风车叶片的回转面的朝向控制成接受风的方向的技术。

例如，在下述专利文献1中，提出了如下的技术：在浮体式海洋上风力发电装置中，检测基体的偏航角、涡轮与塔的相对角(偏航角)，以减少基体的偏航角的方式控制偏航驱动装置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】美国专利第8053916号说明书

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，在上述专利文献1的方法中，未记载相对于风车叶片的回转面而风从横向流入的情况下的控制方法，存在无法消除相对于风车叶片的回转轴的风向偏差这样的问题。

本发明为了解决上述问题而作出，目的在于提供一种对应于风向而能够高效地将风能转换成电能的控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置。

【用于解决课题的方案】

为了实现上述目的，本发明提供以下的方案。

本发明的第一方案涉及一种浮体式风力发电装置的控制装置，所述浮体式风力发电装置具备：偏航驱动装置，使机舱相对于塔偏航旋转，所述塔在上端具备所述机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头；及俯仰角控制部，驱动所述风车叶片而控制俯仰角，其中，

以使由第一传感器检测的信号距所述风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，通过基于由所述第二传感器和所述第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制所述偏航驱动装置，其中，所述第一传感器检测相对于所述风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，所述第二传感器检测所述机舱与所述塔的相对角度，所述第三传感器检测所述塔距基准位置的偏航角度。

根据这样的结构，以使由第一传感器检测的信号距风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制俯仰角控制部，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制偏航驱动装置，其中，所述第一传感器检测相对于风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，所述第二传感器检测机舱与塔的相对角度，所述第三传感器检测塔距基准位置的偏航角度。

这样，将偏航驱动装置与风车叶片的俯仰角控制组合，进行风车叶片的回转面的偏航角度控制，由此将风车叶片的回转面与风向的偏差抑制得较小，能够将风能高效地转换成电能。