[发明专利]一种自动螺母安装机

说明书

本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。

技术领域

本发明具体涉及一种自动螺母安装机，属于机械加工领域。

背景技术

螺母是较为常见的紧固件之一，通过螺母和螺栓的配合可以对工件进行固定，只是整个过程对工件的定位要去较高，当有批量工件需要安装螺母时，则会浪费很多时间，工作效率低，且性能也不可靠，不能满足市场的需求，也造成了一定的资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供自一种既可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体的动螺母安装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动螺母安装机，包括电动机，所述电动机通过减速机构带动主轴转动，所述主轴上连有对工件进行传送的零件传送结构、对螺母进行运送的螺母运送机构以及对螺母进行安装的螺母安装机构。

所述零件传送结构包括设置在所述主轴端部同轴连接的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动，所述第一链轮与第一盘形凸轮同轴连接，从动件的下端设置有滚子，所述滚子与所述第一盘形凸轮接触，所述从动件穿过第一固定机架，所述从动件的上端通过连杆与第二固定机架的上端相连，第二固定机架的下端与第一弹簧的上端相连，所述第一弹簧的下端与导杆的上端相连，所述导杆底部通过法兰盘连接气动扳手。

所述螺母运送机构包括第二盘形凸轮，所述第二盘形凸轮套接在所述主轴上，从动杆件包括两个水平杆和连接在两个水平杆之间的竖直杆，水平杆中短的一端与所述第二盘形凸轮接触，竖直杆与固定块之间连有第二弹簧，水平杆中长的一端上设置有料筒，所述料筒上放置有螺母。

所述螺母安装机构包括变向机构，曲柄的一端设置在支撑底座上，与所述支撑底座活动连接，所述主轴通过所述变向机构带动曲柄转动，所述曲柄的另一端与第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端连有滑块，所述滑块和工件设置在工件传送带上。

所述变向机构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮套设在所述主轴上，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮齿合连接，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮齿合连接，所述第一锥齿轮与所述曲柄的一端同轴设置。

所述减速机构包括与所述电动机同轴设置的小带轮，所述小带轮通过皮带带动大带轮转动，所述大带轮与第四直齿轮同轴连接，所述第四直齿轮与第三直齿轮齿合连接，所述第三直齿轮与第二直齿轮同轴连接，所述第二直齿轮与第一直齿轮齿合连接，所述第一直齿轮与所述主轴的一端同轴连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动螺母安装机，包括动力系统、零件传送机构、螺母运送机构以及螺母安装机构。自动螺母安装机的动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低；零件传送机构采用曲柄—滑块组合机构，曲柄的转动化为滑块的往复运动；螺母运送机构采用凸轮滚子弹簧机构，其中弹簧起到复位作用，凸轮的转动化为杆件的往复运动；螺母安装机构中的凸轮机构结合连杆传递运动，其中连杆一端连接凸轮从动件，另一端连接导杆弹簧机构，其中弹簧实现复位功能，从而实现气动扳手的垂直往复运动。整体结构简单，工作效率高，具有很好的经济效益。

附图说明

图1为本发明一种自动螺母安装机的整体装配图；

图2为本发明一种自动螺母安装机的零件传送机构图；