[发明专利]一种纽扣的打孔设备

权利要求书

1.一种纽扣打孔设备，其特征在于：所述设备包括机架，所述机架内通过带有开口的隔板分隔为进料架、出料架及加工机架，其中加工机架位于机架中部，中心移动轴设置相互平行的若干条，分别自隔板开口处贯穿进料架、出料架及加工机架，两端固定在机架两侧，每条中心移动轴表面设置有

可旋转的移动装置，包括a)设置在中心移动轴上的滑座，滑座一端设置电机，能够驱动滑座在中心移动轴上往复移动，所滑座呈圆柱形结构，其侧面设置环形齿条，其外部套装有

b)旋转组件，其一端设置电机，所述电机的输出轴齿轮啮合滑座侧面的环形齿条，能够带动旋转组件围绕滑座转动；所述旋转组件表面具有若干工位，任意一处工位均包括安装座，纽扣夹模固定在所述安装座上，其表面具有容纳口，其表面设置一组由电机驱动能够绕其两侧旋转开启的盖板，容纳口底部配置连接旋转组件表面的撑杆，其表面连接嵌入安装座的压台，压台中部开孔；

加工机架内包括若干组打孔装置，所述打孔装置设置在多轴机械手端部，能够随机械手的移动到达纽扣夹模进行作业，包括连接机械手端部的安装座，其中部贯穿设置有连接冲头的气缸伸缩杆，所述冲头连接一块与压台形状相适应的打孔板。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣打孔设备，其特征在于：所述旋转组件的电机与滑座电机外壳为圆柱形结构，分别位于可旋转的移动装置两端。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣打孔设备，其特征在于：所述可旋转的移动装置其旋转组件设置为四棱柱结构，其侧部每面分别设置一处工位，旋转组件两端具有凸座，所述凸座与其两端的电机连接，能够边缘处与其齐平，凸座的轴承件内设置防尘垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种纽扣打孔设备，其特征在于：进料架侧部设置开启门，进料输送带自开起门进入进料架内腔，接近中心移动轴，置料架固定在进料输送带表面。

5.根据权利要求4所述的一种纽扣打孔设备，其特征在于：进料输送带末端设置转料装置，包括一组相互搭接的横向、纵向滑轨，机械手设置在滑轨的滑座上，其末端设置纽扣抓取模。

6.根据权利要求1所述的一种纽扣打孔设备，其特征在于：所述打孔装置具有定位复位结构，包括位于纽扣夹模一侧的定位导柱，其端部连接旋转组件表面；位于纽扣夹模另一侧的定位杆，其内部中空，端部连接旋转组件表面，周围环绕一端固定在旋转组件表面的弹簧；

打孔装置的安装模一侧设有配合定位导的定位槽，其槽体内部设置滑套；安装模另一侧设置探针，其端部能够进入定位杆内，探针基座能够接触环绕定位杆的弹簧；冲头与机械手底板之间设置弹簧。