[发明专利]用于实验室设备的自动排程器

权利要求书

1.一种用于为自动化实验室设备提供操作程序的由计算机实现的方法，所述方法包括：

接收至少一个命令(7)，

其中，每个命令(7)要求在所述自动化实验室设备上执行一个以上规程；

使用所述自动化实验室设备的一个以上资源描述(4；41-44)、所述自动化实验室设备的一个以上规程描述(3；3A)、目标函数(6)以及所述至少一个命令(7)，生成一个以上优化问题实例，

其中，所述一个以上资源描述(4；41-44)描述存在于自动化实验室设备中的资源以及所述资源的性能和约束；

其中，每个规程描述(3；3A)描述所述自动化实验室设备能够执行的规程，

其中，每个规程描述包括由所述自动化实验室设备执行的一个以上规程步骤(31A-31E)的定义，

其中，每个规程描述包括在所述实验室设备上执行所述规程步骤时要遵守的一个以上约束(32A-32G)，

其中，所述目标函数(6)定义所述自动化实验室设备的操作程序的优化目标；

所述方法进一步包括：

将所述一个以上优化问题实例作为输入提供给约束优化解算器；

所述约束优化解算器处理所述一个以上优化问题实例，生成在所述自动化实验室设备上执行所述至少一个命令的操作程序(8)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述约束优化解算器对所述一个以上优化问题实例的处理发生在所述自动化实验室设备的运行时间期间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述约束优化解算器对所述一个以上优化问题实例的处理响应于触发事件发生在所述自动化实验室设备的运行时间期间，可选的是其中，所述触发事件是下列事件中的一个：一个以上新命令到达，所述自动化实验室设备的资源改变，用户输入，命令预测修改，经过预定时段，错误，例外情况，或者这些事件中的两个以上事件的组合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述约束优化解算器对所述一个以上优化问题实例的处理响应于相应触发事件的发生自动地重复进行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括

收集用于所述自动化实验室设备的一批多个命令(7)；以及

所述约束优化解算器(2)处理所述优化问题实例，针对所述一批多个命令同时生成操作程序(8)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理步骤发生在所述自动化实验室设备的仪器软件的开发或设计时间期间，或者其中，所述处理步骤发生在所述自动化实验室设备的操作程序的开发或设计时间期间。

7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，所述方法被执行以模拟所述自动化实验室设备的行为，其中，所述至少一个命令(7)是针对所述自动化实验室设备的至少一个假想命令，所述操作程序是针对所述至少一个假想命令的程序。

8.根据前述权利要求任一项所述的方法，进一步包括所述自动化实验室设备在操作期间自动改变所述一个以上资源描述(4；41-44)、所述一个以上规程描述(3；3A)和/或所述目标函数(6)，可选的是其中，所述自动改变响应于检测到所述资源不可用、所述自动化实验室设备的错误模式、用户输入或者状态改变而发生。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

将所述操作程序(8)提供给所述自动化实验室设备的控制器；以及

所述控制器指令所述自动化实验室设备根据所述程序执行操作。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述优化目标是以下列表中的一项：优化所述自动化实验室设备的处理量，尽可能快地处理一个以上特别命令，尽可能少地使用预定资源，平衡两个以上资源的工作负载，或者这些目标的组合。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自动化实验室设备包括多个自动化实验室装置，

其中，所述命令(7)是要由所述多个自动化实验室装置执行的命令，

其中，所述约束优化解算器(2)处理所述一个以上优化问题实例，生成用于所述多个自动化实验室装置的操作程序。