[发明专利]一种多传感器数据融合技术的风速测量方法

权利要求书

1.一种多传感器数据融合技术的风速测量方法，其特征在于，本方法选取有偏估计多传感器数据融合，通过引入较小的偏差改善了融合结果的偏离程度，提高测量结果的准确性和重复性；

所述方法包括以下步骤：

步骤1：综合考虑方差和偏差对测量可靠性的影响，运用岭估计改善最小二乘估计方差的有偏估计方法预测风速的变化趋势；

步骤2：采用凸组合融合结构，研究多个相同传感器测量同一单变量未知参数的有偏估计数据融合方法评估其预测可靠性，同时修正预测风速估计值。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器数据融合技术的风速测量方法，其特征在于，所述步骤1综合考虑方差和偏差对测量可靠性的影响，运用岭估计改善最小二乘估计方差的有偏估计方法预测风速的变化趋势；

假设传感器测量模型为式（1），输入噪声w满足相同高斯分布，且与待测未知矢量x不相关，即

和。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器数据融合技术的风速测量方法，其特征在于，所述步骤2基于有偏估计的数据融合方法；

采用凸组合融合结构，针对多个相同传感器测量同一单变量未知参数的有偏估计数据融合方法及其测量可靠性；令多传感器测量系统由N个传感器组成，并假设已经获得单传感器的有偏测量值，那么多传感器有偏估计数据融合表示为（18）；

凸组合系数满足（19）；

基于式（18）和式（19）分析多传感器有偏估计数据融合的方差和偏差，进而根据式（17）求解多传感器有偏测量可靠度。