[发明专利]基于PLC控制的煤矿掘进通风风筒出风口调控装置

权利要求书

1.一种基于PLC控制的煤矿掘进通风风筒出风口调控装置，其特征在于：包括U型架(2)、齿条轨道(3)、通风风筒和PLC可编程控制器(4)，所述U型架(2)设置在齿条轨道(3)的下方，所述U型架(2)倒置放置，所述通风风筒穿过U型架(2)且与U型架(2)的下端转动连接，所述U型架(2)的下端一侧安装有用于带动所述通风风筒上下摆动的上下摆动机构，所述U型架(2)的一侧下端连接安装杆(8)，所述PLC可编程控制器(4)安装在安装杆(8)的下部，所述U型架(2)的顶部中心安装有用于带动U型架(2)和所述通风风筒一起水平转动的水平转动齿轮机构(6)，所述水平转动齿轮机构(6)的顶部安装有带动U型架(2)、所述通风风筒和水平转动齿轮机构(6)一起沿着齿条轨道(3)来回滑移的滑移小车机构(7)，所述齿条轨道(3)的两端均设置轨道挂钩(3-1)；所述通风风筒包括风筒主体和风筒出风口(1)，所述风筒主体为圆柱形结构，所述风筒出风口(1)为圆台形结构，所述风筒出风口(1)的大端与所述风筒主体的前端连接，所述风筒主体包括风筒框架(5-1)和设置在风筒框架(5-1)外的风筒布(5-2)，所述风筒出风口(1)包括呈间隔设置的多个外叶片(1-1)和多个内叶片(1-2)，所述外叶片(1-1)和内叶片(1-2)的后端均与风筒框架(5-1)的前端铰接，所述内叶片(1-2)的外壁与风筒框架(5-1)之间连接有弹簧(1-3)，所述通风风筒内设置有用于调节风筒出风口(1)开口大小的风筒出风口调节机构；

所述风筒框架(5-1)包括前支撑架(5-11)、中支撑架(5-12)、后支撑架(5-13)和加固架，所述前支撑架(5-11)安装在所述加固架的前部外侧，所述中支撑架(5-12)安装在所述加固架的中部外侧，所述后支撑架(5-13)安装在所述加固架的后部外侧，所述前支撑架(5-11)、中支撑架(5-12)和后支撑架(5-13)均为圆形架，所述加固架包括前十字架(5-14)、中十字架(5-15)和后十字架(5-16)，所述前十字架(5-14)、中十字架(5-15)与后十字架(5-16)通过上连接杆(5-17)、下连接杆(5-18)、左连接杆(5-19)和右连接杆(5-20)固定在一起，所述前十字架(5-14)位于前支撑架(5-11)内，所述中十字架(5-15)位于中支撑架(5-12)内，所述后十字架(5-16)位于后支撑架(5-13)内；所述前十字架(5-14)的中心设置有第一安装孔(5-141)，所述中十字架(5-15)的中心设置有第二安装孔(5-151)，所述左连接杆(5-19)和右连接杆(5-20)的前端均设置有风筒伸出轴(10)；

所述前支撑架(5-11)的外侧均匀设置有多个外叶片连接耳(5-111)，所述前支撑架(5-11)的内侧均匀设置有多个内叶片连接耳(5-112)，所述前支撑架(5-11)的外侧且对应内叶片连接耳(5-112)位置处设置有第一弹簧连接耳(5-113)，所述外叶片连接耳(5-111)和外叶片(1-1)的数量相等，所述内叶片连接耳(5-112)、第一弹簧连接耳(5-113)和内叶片(1-2)的数量相等；

所述外叶片(1-1)的后端外侧设置有第一风筒框架连接耳(1-11)，所述外叶片(1-1)的内侧中部设置有拉杆连接耳(1-12)；所述内叶片(1-2)的后端内侧设置有第二风筒框架连接耳(1-21)，所述内叶片(1-2)的外侧中部设置有第二弹簧连接耳(1-22)；所述第一风筒框架连接耳(1-11)与外叶片连接耳(5-111)铰接，所述第二风筒框架连接耳(1-21)与内叶片连接耳(5-112)铰接，所述弹簧(1-3)的一端与第二弹簧连接耳(1-22)连接，所述弹簧(1-3)的另一端与第二弹簧连接耳(1-22)连接；

所述风筒出风口调节机构包括第一步进电机(1-5)、拉杆(1-4)、螺杆(1-7)和滑块(1-6)，所述拉杆(1-4)的一端与滑块(1-6)铰接，所述拉杆(1-4)的另一端与拉杆连接耳(1-12)铰接，所述拉杆(1-4)的数量与外叶片(1-1)的数量相等，所述滑块(1-6)安装在螺杆(1-7)上且与螺杆(1-7)螺纹配合，所述螺杆(1-7)的一端穿过第二安装孔(5-151)后与第一步进电机(1-5)的输出轴固定连接，所述螺杆(1-7)的另一端穿过第一安装孔(5-141)，所述螺杆(1-7)与前十字架(5-14)和中十字架(5-15)均转动连接，所述第一步进电机(1-5)安装在中十字架(5-15)上。