[发明专利]车辆测试方法、装置及机器可读存储介质

说明书

本发明涉及车辆测试领域，提供一种车辆测试方法、装置及机器可读存储介质，所述车辆测试方法包括：生成对应于目标电气故障用例的目标故障CAN报文，其中所述目标电气故障用例为目标电子控制单元所配置的一个或多个电气故障用例中的一者，以及所述电气故障用例指示所述目标电子控制单元出现故障的情况；输入所述目标故障CAN报文至包含所述目标电子控制单元的CAN总线以实车测试所述目标电子控制单元。由此，通过本发明所述的车辆测试方法不需要破坏车辆结构就可以注入故障以在实车测试过程中复现目标电子控制单元的特定故障情况且操作方便。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种车辆测试方法、装置及机器可读存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的飞速发展，消费者对汽车的要求不仅仅是代步工具，随之而来的是对车辆动力性能、安全、娱乐以及舒适度的更高需求，这就使得汽车的功能日益增多。当今汽车为了实现功能的多样性，总线网络中电子控制单元的数量很多(一般可能会超过70个)，使得汽车能够实现多样化的功能(一般可能会超过上千项)。不同总线架构的应用构成了网络结构的复杂性和不同配置的差异性，再加上整车操作环境的多样性和差异化(例如电磁环境、机械振动以及化学腐蚀等因素)，增大了汽车电子电器系统的功能测试的难度。据统计，目前汽车电子电器系统故障占整车故障的45％以上，严重影响了车主的用户体验。

进行电器功能测试工作能够尽早发现问题为，整车SOP(Start of Production、生产起点，SOP放行意味着质量达到批量要求和条件)及上市降低电子电器系统风险并减少客户抱怨；在车辆测试中，实车测试具有动态、真实负载、真实环境等优点，但同时也存在难以复现零部件故障、线束故障、动态故障等故障工况的问题。

在目前相关技术的实车测试的过程中，一般采用诊断方式的实车测试方案，具体是由测试人员选择待测试的电子控制单元，并对其进行相应的实车运行操作以进行诊断，在这样测试的过程中，所测试的电子控制单元会与其他部分电子控制单元(该部分电子控制单元一般是测试人员所预估的)之间进行应用报文的交互，并且这样的部分电子控制单元一般不会是所有的电子控制单元，由此无法模拟整个CAN网络中各电子控制单元的实际运行情况；其中，当发生测试的电子控制单元发生故障时，难以复现故障也就无法进一步故障测试及故障分析，相应地现有技术中为了能够复现故障工况，一般是测试人员手动制造硬件开路、短路或直接破坏某些电子元器件等，但是本申请的发明人在实践本申请的过程中发现：一方面，由于实车测试过程中需要测试的电器功能及电子控制单元众多，依靠手动复现故障工况使得操作复杂，而增大了实车测试负担；另一方面，基于测试人员手动复现故障工况仅能够复现例如短路、断路等极少数硬件故障工况，无法实现多样化类型的故障注入，使得实车测试结果参考价值大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆测试方法、装置及机器可读存储介质，以至少解决现有技术的实车测试中故障注入困难和故障类型单一所导致的实车测试结果参考价值低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆测试方法，包括：生成对应于目标电气故障用例的目标故障CAN报文，其中所述目标电气故障用例为目标电子控制单元所配置的一个或多个电气故障用例中的一者，以及所述电气故障用例指示所述目标电子控制单元出现故障的情况；输入所述目标故障CAN报文至包含所述目标电子控制单元的CAN总线以实车测试所述目标电子控制单元。

进一步的，所述实车测试所述目标电子控制单元包括：检测所述多个电子控制单元在所述目标故障CAN报文作用下的故障处理操作以实车测试所述目标电子控制单元，其中所述多个电子控制单元中的至少一者能够识别所述目标故障CAN报文。

进一步的，在所述生成对应于所述目标电气故障用例的故障CAN报文之前包括：根据故障报文列表确定所述目标电气故障用例所对应的所述目标故障CAN报文，其中所述故障报文列表中存储有多个电气故障用例与相对应的多个故障CAN报文。