[发明专利]用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法和洗鞋机有效
| 申请号： | 201710833803.9 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109497908B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭启超;周洪莹;赵正誉;张纯峰;卢超 | 申请（专利权）人： | 青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L23/02 | 分类号： | A47L23/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;张智轶 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 洗鞋机 鞋子 尺寸 检测 方法 | ||
1.一种用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法，其特征在于，所述洗鞋机包括移动装置，所述方法包括下列步骤：
使所述移动装置移动；
获取所述移动装置与待测鞋子接触的第一时间点和第二时间点；
获取所述移动装置的移动速度；
计算所述第二时间点与所述第一时间点的时间差值；
根据所述时间差值和所述移动装置的移动速度，计算待测鞋子的尺寸；
其中，所述第一时间点为所述洗鞋机与待测鞋子开始接触的时间点；所述第二时间点为所述洗鞋机与待测鞋子结束接触的时间点；
所述洗鞋机还包括用于驱动所述移动装置移动的驱动电机；“获取所述洗鞋机与待测鞋子接触的第一时间点和第二时间点”的步骤具体包括：
在所述移动装置移动的过程中，获取所述电机的运行电流；
将所述运行电流与预定电流进行比较；
根据所述运行电流与所述预定电流的比较结果，确定所述第一时间点和所述第二时间点。
2.根据权利要求1所述的用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法，其特征在于，“根据所述运行电流与所述预定电流的比较结果，确定所述第一时间点和所述第二时间点”的步骤具体包括：
当所述运行电流相对于所述预定电流突增时，确定该时间点为所述第一时间点；
当所述运行电流在所述第一时间点之后突降为所述预定电流时，确定该时间点为所述第二时间点。
3.根据权利要求1所述的用于洗鞋机的鞋子尺寸检测方法，其特征在于，所述预定电流为所述移动装置与待测鞋子处于非接触状态下的所述电机的电流。
4.一种洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机包括控制装置，所述控制装置能够执行权利要求1至3中任一项所述的鞋子尺寸检测方法。
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