[发明专利]一种智能节水自助洗车系统

权利要求书

1.一种智能节水自助洗车系统，包括若干个自助的洗车机，在每个洗车机中安装有机控终端，并将机控终端接入互联网中，洗车者的手机终端可以在互联网中连接上机控终端并查找到洗车机的地址和有无使用的信息；互联网和洗车者的手机终端均为现有的，其中洗车者的手机终端采用APP实现自助洗车功能，并且系统带有预约功能，这样便于人们远程缴费、预约自助洗车机，避免出现人们在手机终端上查找到了暂未使用的自助洗车机，到了洗车机的位置后，洗车机却被别人使用的情况；控制自助洗车机一段合理的时间后，如果还没有来人洗车，洗车机会自动解锁；

所述机控终端还和管理者终端通过互联网相互连接，机控终端发送洗车机的工作状况信息给管理者终端，并接收管理者终端的指令；管理者终端用于接收洗车机的工作状况信息，并发送管理者的指令；

所述机控终端包括通信模块、计时模块、GPS定位模块、自锁开关电路、电子锁控制模块和显示、操作模块，它们都和控制器相连，通信模块通过互联网分别和洗车者的手机终端、管理者终端相连，洗车者的手机终端和管理者终端也通过互联网相连；

所述洗车机前有车牌识别相机和道闸，车牌识别相机设置在道闸的傍边，机控终端的控制器与所述车牌识别相机连接；洗车机前面立有告示牌，所述告示牌上有二维码和使用说明；还包括用于用户移动支付收银终端设备，在洗车机地板的中心画有停车位，在洗车机的顶板上安装有停车位置摄像头和语音提示器，停车位置摄像头和语音提示器都与控制器相连；

其特征在于：洗车机包括压气系统、冲水系统和空气加热器，压气系统为空压机及其压气管路，冲水系统为储水池、水泵及其水管、排水沟和污水池，还包括洗车模架和2个车轮冲洗模架，洗车模架是根据汽车的顶部、两侧、前、后部的形状，分成多个相对简单的部分，每个部分对应一个洗车模架，洗车模架安装在待洗汽车的四周，每部分包括一个金属架，金属架上均匀的安装有喷嘴，喷嘴前端构成的曲面和冲洗汽车该部分的曲面相近，喷嘴前端和汽车的冲洗面垂直，喷嘴与水管和气管相连，金属架上安装有螺旋推进器，螺旋推进器上有步进电机，螺旋推进器固定在洗车机机房的顶板或侧壁，金属架前面安装有超声波测距传感器，超声波测距传感器通过控制器和步进电机相连；

进入洗车系统的过程如下：

采用车牌识别相机对来车的车牌进行拍照、识别，在系统中比对车牌信息是否已预约，如果是已预约和缴费的，开启道闸设备的横杆，允许汽车进入自动洗车机，准确停好车后，启动按钮开始洗车；如果是未预约的车牌号，则需要用户按照引导牌上的使用说明进行现场预约，用户扫描引导牌上的二维码，关注智能洗车的微信公众账号，进入微信公众号的网页填写汽车信息车牌号码、车型品牌、车主姓名和手机号码，填写好后提交现场预约、缴费，道闸设备的横杆开启，允许汽车进入自动洗车机洗车，汽车开进洗车机后，必须停在规定的停车位置，停车位置摄像头和语音提示器，会提示司机向左、右或前、后移动，汽车位置准确后，也会提示，即可启动按钮开始洗车；

按下启动按钮后，自动进行的洗车步骤如下：

一、启动各个步进电机，通过超声波测距传感器和控制器，将各个洗车模架和2个车轮冲洗模架上的喷嘴推进到离汽车表面10-20cm位置；

二、开启高压水泵，同时开启压气机，水管、气管都和喷嘴连通，向汽车的上部、前后、左右和车轮同时喷水、喷气，将汽车表面冲洗干净；

三、关闭水管，开启空气加热器，用热空气将汽车表面烘干；

四、启动各个步进电机，将上述各模架撤回到离汽车表面较远的非工作位置；

洗车模架由顶部和前部、两个侧部、后部共计4个洗车模架组成，外加2个车轮冲洗模架；顶部和前部的洗车模架中，螺旋推进器（1.6）安装在基座（1.11）上，基座（1.11）固定在顶板（1.8）上，套筒（1.12）通过内螺纹套装在螺旋推进器的螺杆（1.5）上，套筒（1.12）活动的安装在外筒（1.13）中，外筒(1.13)上有两条纵向的滑槽，套筒(1.12)上固定有两个对称的小柱(1.14)，小柱(1.14)可以在滑槽中运动，螺旋推进器（1.6）通过步进电机（1.7）可以使套筒（1.12）上下运动，套筒（1.12）下端固定有金属架（1.1）, 金属架（1.1）上安装有喷嘴（1.2），喷嘴（1.2）和水管（1.3）、气管（1.4）连通，金属架（1.1）上还安装有超声波测距传感器(1.10)，超声波测距传感器(1.10)通过控制器和步进电机(1.7)相连；

侧部洗车模架和后部洗车模架中，其结构与顶部和前部的洗车模架相似，只是螺旋推进器(1.6)水平安装在侧壁(1.9)上；

在车轮冲洗模架中，洗车机两侧的地面上铺有轨道(1.15)，轨道(1.15)上放置有小车（1.16），小车（1.16）上部安装有螺旋推进器（1.6），螺旋推进器（1.6）前端通过中心轴（1.17）安装有圆形水管做成的车轮冲洗模架(11)，喷嘴(1.2)均匀的安装在车轮冲洗模架(11)上，车轮冲洗模架(11)的大小和汽车车轮相当，车轮冲洗模架(11)和风管（1.4）、水管（1.3）连通，小车(1.16)下部安装有链轮轴（1.18），链轮轴（1.18）上有被动链轮（1.19），被动链轮（1.19）通过链条（1.20）与主动链轮（1.21）相连，主动链轮（1.21）和链轮电机（1.22）相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能节水自助洗车系统，其特征在于，洗车模架的数量可替代的设计成5-15个，洗车模架是根据汽车的顶部、两侧、前、后部的形状，分成5-15个相对简单的部分，每个部分对应一个洗车模架。