[发明专利]一种斗杆伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程技术技术领域，尤其涉及一种斗杆伸缩机构。

背景技术

随着社会经济发展，越来越多的工程项目需要挖掘机进行土方作业，挖掘机在实际工作中也得到了越来越广泛的应用。现在挖掘机因工作需要，需要在一定的工作状况下加长工作半径，通常是更换加长的工作装置，但是如果只是在短时间使用加长工作装置时，更换时间会比实际使用的时间还要长，工作效率较低，相对来说是不经济的。而当下挖掘机工作装置斗杆伸缩结构一般采用单个油缸实现伸缩。为达到伸缩的行程要求和闭锁力要求，当斗杆伸缩行程较大时，油缸行程和缸径将不得不加到很大，因此一般都采用长行程，大缸径的油缸。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种斗杆伸缩机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种斗杆伸缩机构，包括斗杆和与斗杆相匹配的斗杆座，所述斗杆座为U型结构，且斗杆座的U型口朝向斗杆设置，所述斗杆座U型口的内侧壁上设有固定杆，所述固定杆的下侧壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块的下侧壁上固定有齿条杆，所述齿条杆远离滑动块的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿，所述齿条杆远离滑动块的一侧下方设有第一连接支撑杆，所述第一连接支撑杆靠近齿条杆的一侧设有与第二固定齿相匹配的第一固定齿，所述第一连接支撑杆远离斗杆座的一端与斗杆连接，所述斗杆座U型口的内侧壁上还设有第一转动轴，且第一转动轴和固定杆位于斗杆座U型口的同一侧内侧壁上，所述第一转动轴上套设有齿轮，且齿轮与齿条杆上的第二固定齿相啮合，所述斗杆座U型口的内侧壁上还设有第二转动轴，所述第二转动轴上套设有第一斜齿轮，所述斗杆座远离斗杆的一侧侧壁上设有支撑板，所述支撑板的上侧设有保护外壳，所述保护外壳的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护外壳和斗杆座的侧壁并延伸至斗杆座的U型口内，位于斗杆座U型口内的所述转动杆的一端固定有第二斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，所述第二转动轴和第一转动轴之间连接有转动带，所述斗杆座U型口的另一侧内侧壁上固定有U型固定板，所述U型固定板的内部插设有第二连接支撑杆，所述斗杆座的外侧壁上设有固定支杆，所述固定支杆的中部设有与第二连接支撑杆位置对应的限位轮，所述第二连接支撑杆靠近限位轮的一侧开设有滑动槽，所述限位轮靠近第二连接支撑杆的一侧设有滑动块，且滑动块贯穿斗杆座的侧壁并延伸至滑动槽中。

优选的，所述第一连接支撑杆远离斗杆座的一端通过第一固定螺钉与斗杆螺纹连接。

优选的，所述第二转动轴和第一转动轴上均开设有环形的转动槽，每个所述转动槽的内部均等距离设有多个固定凸块，所述转动带上开设有多个与固定凸块相匹配的开孔。

优选的，所述第二连接支撑杆的一端通过第二固定螺钉与斗杆螺纹连接。

优选的，所述固定杆的下侧壁上设有与滑动块相匹配的滑动槽，且滑动块与滑动槽均为T型结构。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机，且驱动电机通过导线与外置的电源开关电连接。

本发明中，当使用该装置的时候，启动外置的电源开关，然后驱动电机带动与之连接的转动杆转动，然后转动杆带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动与之啮合的第一斜齿轮转动，然后第一斜齿轮通过转动带和两个转动轴的作用，带动齿轮转动，齿轮的转动可以带动与之啮合的齿条杆在滑动块和滑动槽的作用下在固定杆上滑动，然后齿条杆带动与之卡合的第一连接支撑杆移动，进而带动斗杆和其上的第二连接支撑杆移动，第二连接支撑杆在滑动槽和限位轮的作用下在U型固定块的内部移动，本发明结构简单，操作方便，实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，通过增加了一个伺服电机，减小了油缸行程，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种斗杆伸缩机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种斗杆伸缩机构A部分的结构示意图。

图中：1斗杆、2斗杆座、3第一连接支撑杆、4第一固定螺钉、5第一固定齿、6 U型固定块、7第二连接支撑杆、8固定支杆、9限位轮、10滑动槽、11固定杆、12滑动块、13齿条杆、14第二固定齿、15保护外壳、16驱动电机、17支撑板、18齿轮、19第一转动轴、20第一斜齿轮、21第二斜齿轮、22转动杆、23转动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。