[发明专利]图像处理算法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理算法。

背景技术

由现有技术已知不同的图像处理算法。为了能够实现可靠的对象识别，通常使对此设置的图像处理算法得到对于不同的计算最大所需的计算容量。由此，对于系统总共所需的计算容量在使用多个图像处理算法时急剧增加。

发明内容

说明一种用于配属用于车辆的车辆系统的处理器的或计算单元的处理器时间/计算时间的方法。在此，所述车辆系统尤其涉及驾驶辅助系统。所述车辆系统具有至少两个功能、尤其所述驾驶员辅助系统的两个功能，根据代表所述车辆的车辆状态的信号，给所述至少两个功能配属处理器时间/计算时间。

所述方法具有如下优点：可以降低车辆系统的所需的总的计算容量/计算功率。可以通过处理器的或计算单元的处理器时间/计算时间的智能配属将所需的资源智能地划分到不同的功能。该划分根据代表车辆的车辆状态的信号来实现。借助该信号可能的是：如此配属计算容量，使得可以保证计算功率的尽可能高效的利用并且同时保证车辆系统的、尤其驾驶员辅助系统的安全性的不受限制。通过自适应的运行时间调节的引入、即处理器的或计算单元的处理器时间/计算时间的配属，尤其可以使用多个对象识别算法和/或图像处理算法，对此需要高的计算容量。通过所述方法和用于图像处理算法的计算时间的自适应的配属，尽管有限的计算资源，仍可以保证整个车辆系统的高度可用性。

在所述方法的一种有利实施方式中，每个功能分配有一个调节环(Regelschleife)，所述调节环要求用于所属的功能的处理器时间/计算时间。

该实施方式提供如下优点，用于所属的功能的处理器时间/计算时间的配属可以自适应地实现，从而最优的配属可以匹配于存在的行驶状况/车辆状态来执行。

在所述方法的一种有利实施方式中，每个功能分配有优先级，其中，所述调节环以所述功能的优先级的顺序要求用于所属的功能的相应的处理器时间/计算时间。

该实施方式提供如下优点，通过所述优先级排序能够实现车辆安全性的和乘客安全性的提高。不同的功能例如可以是设计用于识别不同的对象类型的不同的图像处理算法。所述对象类型例如可以是其他车辆、行人、动物或其他物体或对象。

在所述方法的一种有利实施方式中，根据代表所述车辆状态的信号，给所述功能配属所属的优先级。

该实施方式提供如下优点，匹配于通过相应的、代表车辆状态的信号识别的当前车辆状态可以执行最重要相关的功能的优先级排序。因此，可以根据当前车辆状态借助不同的对象识别算法来保证例如驾驶员辅助系统的最大安全性。

在所述方法的一种有利实施方式中，根据给所述功能设置的任务相对于由所述功能在所配属的处理器时间/计算时间中处理的任务的关系来匹配配属给所述功能的处理器时间/计算时间。

该实施方式提供如下优点，可以连续地检查：需要什么计算容量用于不同的功能。如果例如表明，已给一个功能配属如此多的计算容量，使得可以处理给该功能设置的所有任务，则可以在下一步骤中给该功能提供一样多或更少的计算容量。通过连续的检查，可以确保：给最重要的功能提供相应多的容量并且不发生将过多的对于其他功能而言可能缺少的计算容量/计算时间/处理器时间配属至各个功能。

在所述方法的另一实施方式中，根据配属给所述功能的处理器时间/计算时间与由所述功能实际上需要的用于处理给所述功能设置的任务的处理器时间/计算时间的差和/或关系来匹配配属给所述功能的处理器时间/计算时间。

该实施方式也提供如下优点，实现处理器时间/计算时间的最优配属。

在本发明的一种优选的实施方式中，至少一个功能设计用于对象识别。至少一个功能尤其设计用于识别车辆或行人或交通标志。

本发明的该实施方式提供如下优点，可以识别对于车辆的行驶运行重要相关的对象。对象类型例如可以是必要的，以便实现部分自动化的、高度自动化的或全自动化的行驶运行。

在所述方法的一种有利的实施方式中，车辆状态描述速度、转向角、加速度或者操作元件的、尤其加速踏板的或制动踏板的调节。

本发明的实施方式提供如下优点，处理器时间/计算时间的配属可以根据对于所述功能重要相关的参数来匹配。在此，不同的处理器时间/计算时间的配属例如根据所提及的参数中的一个来实现。借助所述参数可能的是，对用于对象识别的不同功能进行优先级排序。例如，根据速度，不同的对象是不同地重要相关的。在低速度的情况下，与车辆或交通指示牌的识别相比，行人的识别例如可以是更加重要相关的。