[发明专利]一种用于手机的自动程序安装检测机构

权利要求书

1.一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架，其特征在于：所述机架中部设置有手机程序安装组件，所述手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构，所述手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构；所述手机程序安装组件包括有一多轴机械手，所述多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机，所述多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台，每组所述手机放置受台均包括有承载架，所述承载架的顶部等距设置有若干放置槽，每个放置槽的一侧面均设置有一定位槽，所述定位槽内设置有一微处理器，所述微处理器的前端设置有一接头，所述微处理器的后端设置有连接接头的推杆；所述手机放置受台和所述多轴机械手之间设置有检测机构，所述检测机构包括有十字形导轨，所述十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述十字形导轨包括设置于机架上的X向导轨，所述X向导轨上水平设置有Y向导轨，所述X向导轨和所述Y向导轨相互垂直设置，所述Y向导轨上设置所述伺服跟随式视觉系统，所述伺服跟随式视觉系统包括设置于Y向导轨上的移载板，所述移载板上设置有一旋转器，所述旋转器上设置有CCD相机。

3.根据权利要求2所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述X向导轨和所述Y向导轨的一端均设置有一驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述多轴机械手包括有底座，所述底座上设置有一旋转柱，所述旋转柱上设置有“U”形的第一机械臂，所述第一机械臂的前端两侧分别设置有两对应的第二机械臂，两所述第二机械臂之间设置有第三机械臂，所述第三机械臂前端连接有机械手重力头，所述机械手重力头的前端设置有夹爪，所述夹爪包括有两组相对应设置的夹板，所述夹板的内侧面均设置有软性层。

5.根据权利要求4所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述机械手重力头上连接有固定式视觉系统，所述固定式视觉系统包括有条码扫描枪及扫描相机。

6.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述定位槽内置有一定位柱，所述微处理器的底部对应设置有一定位孔，所述定位柱设置于定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述出料机构包括有并列设置的OK品限位流水线及NG品排出流水线。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述载具循环移载机构包括有垂直并列设置的载具提升机构和载具下降机构，所述机架上于所述载具提升机构和所述载具下降机构的一侧设置有移载机械手。

9.根据权利要求1所述的一种用于手机的自动程序安装检测机构，其特征在于：所述机架上设置有保护框，所述保护框的外侧面设置有人机控制区，所述人机控制区包括有设置于机架上的多组键鼠套、设置于保护框上的多个显示器及控制集合。