[发明专利]一种条空定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201710828277.7 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN109508571B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 黄明亮;周海涛 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种条空定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法中,获取条形码图像对应的灰度波形图,针对灰度波形图,提取灰度波形图中的极值点,基于所提取的各个极值点的灰度值的大小分布对灰度波形图进行丢失条空点修正和/或干扰条空点修正,根据修正后的灰度波形图中的极值点的位置,确定修正后的灰度波形图中的极值点的坐标,根据所确定的坐标,输出条形码图像的条空信息。由此,通过对灰度波形图进行丢失条空点修正和/或干扰条空点修正的方式消除了图像模糊和/或图像噪声对条空定位的影响,以实现对条形码的识别。
技术领域
本发明涉及条形码识别技术领域,特别是涉及一种条空定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的飞速发展,一维条形码标签在物流、仓储、工业制造等领域应用越来越广泛,这使得条形码的自动识别显得尤为重要。
一般条形码自动识别过程为:获得条形码图像,然后对获得的条形码图像进行条空定位得到条形码图像的条空信息,基于条空信息确定条空宽度,最后,基于条空信息以及条空宽度识别出该条形码。
由上可知条空定位是条形码自动识别中的重要步骤,目前现有的条空定位方式为通过寻找条形码图像对应的灰度波形图中的极小值点(对应条)和极大值点(对应空),得出条形码图像的条空信息,其中,条空信息包括条空点个数以及条空点的坐标。
但是在各种各样的条码识别应用中,会存在图像模糊例如:运动模糊或采样模糊导致的条空点丢失的情况,或者存在图像噪声例如:光斑噪声或椒盐噪声导致的出现干扰条空点的情况,以上两种情况均将直接导致无法识别出条形码,因此,目前亟需一种可消除图像模糊和/或图像噪声对条空定位影响的条空定位方法,以实现对条形码进行识别。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种条空定位方法、装置、电子设备及存储介质,对条形码图像进行条空定位,以实现对条形码的识别。具体技术方案如下:
一种条空定位方法,所述方法包括:
获取条形码图像对应的灰度波形图,其中,所述条形码图像中的一行像素点对应一个灰度波形图;
针对所述灰度波形图,提取所述灰度波形图中的极值点,基于所提取的各个极值点的灰度值的大小分布对所述灰度波形图进行丢失条空点修正和/或干扰条空点修正,其中,所述极值点包括极大值点和极小值点;
根据修正后的灰度波形图中的极值点的位置,确定修正后的灰度波形图中的极值点的坐标,根据所确定的坐标,输出所述条形码图像的条空信息。
可选的,在所述基于所提取的各个极值点的灰度值的大小分布对所述灰度波形图进行丢失条空点修正和/或干扰条空点修正的步骤之前,还包括:
判断所提取的最后一个极值点是否为极大值点;
如果是,将与所述最后一个极值点紧邻的下一个像素点确定为极小值点,并提取所确定的极小值点。
可选的,所述基于所提取的各个极值点的灰度值的大小分布对所述灰度波形图进行丢失条空点修正的步骤,包括:
遍历所提取的各个极值点,确定极值点对,其中,一极值点对包括相邻的一个极大值点和一个极小值点;
针对每对极值点对,判断该极值点对中的两个极值点之间的所有像素点中是否存在灰度值满足预设条件的相邻像素点,如果存在,记录所存在相邻像素点的坐标;
从记录的相邻像素点中提取一对像素点作为新增的目标极值点对;
基于新增的目标极值点对的坐标,将新增的目标极值点对添加至所述灰度波形图,得到修正后的灰度波形图。
可选的,所述判断该极值点对中的两个极值点之间的所有像素点中是否存在灰度值满足预设条件的相邻像素点的步骤,包括:
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