[发明专利]马达控制装置在审
| 申请号: | 201710826934.4 | 申请日: | 2017-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN107834930A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
| 发明(设计)人: | 须增宽 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,苏琳琳 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 马达 控制 装置 | ||
1.一种马达控制装置,是电流控制周期内包含有多个PWM周期,基于按电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达的马达控制装置,包括:
PWM计数生成单元,其按每个电流控制周期生成PWM计数;
PWM计数变更单元,其将针对某个电流控制周期由上述PWM计数生成单元生成的PWM计数设定为针对该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数,并将所设定的针对该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数以不变更这些PWM计数的合计值的方式,变更为在该电流控制周期内的PWM信号波形中包含具有将载波频率分频为1/2以下的频率的频率成分;以及
PWM信号生成单元,其基于由上述PWM计数变更单元变更后的针对上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数,生成针对各PWM周期的PWM信号。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其中,
上述PWM计数变更单元构成为将n设为2以上的整数,将上述所设定的针对上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数以不变更这些PWM计数的合计值的方式,变更为在上述电流控制周期内的PWM信号波形中包含具有PWM周期的n倍的周期的频率成分。
3.根据权利要求2所述的马达控制装置,其中,
还包含振幅表,上述振幅表按电流控制周期所包含的每个PWM周期预先存储有PWM计数振幅,上述PWM计数振幅是用于使在电流控制周期内的PWM信号波形中包含具有PWM周期的n倍的周期的频率成分的PWM计数振幅,且其合计值为0,
上述PWM计数变更单元构成为通过对上述所设定的针对上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数加上上述振幅表内的对应的PWM计数振幅,来变更针对上述各PWM周期的PWM计数。
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