[发明专利]一种电机电流采样方法

权利要求书

1.一种电机电流采样方法，应用于对多个正弦驱动的电机三相绕组进行电流采样，所述多个电机三相绕组与同一电流采样电阻串联，其特征在于，所述电机电流采样方法包括：

获得各绕组三相发出占空比控制信号的时间；

根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间；

根据所述各绕组的采样区间进行电流采样；

所述采样区间包括第一采样区间与第二采样区间；

所述根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间的步骤具体包括：

对绕组三相发出占空比控制信号的时间大小进行比较，得到从大到小的三个发出占空比控制信号的时间，依次为Ta、Tb、Tc；

根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第一采样区间；

根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第二采样区间；

所述根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第一采样区间的步骤包括：

从t0时刻，开通Ta对应相上桥，关断Ta对应相下桥，开通Tb、Tc对应相的下桥，关断Tb、Tc对应相的上桥，持续Tsmp1时间；

其中，t0为当前周期第一采样区间的起始点，Tsmp1为第一采样区间的采样时长；

在所述第一采样区间中选择第一采样点，所述第一采样点为从t0时刻经过一段桥臂开关的启动延迟时间以及AD采样的延迟时间之后中的任意点；

所述根据所述Ta、Tb、Tc，设置所述第二采样区间的步骤还包括：

从t1时刻，开通Ta、Tb对应相上桥，关断Ta、Tb对应相下桥，开通Tc对应相的下桥，关断Tc对应相的上桥，持续Tsmp2时间；

其中，t1为当前周期第二采样区间的起始点，Tsmp2为第二采样区间的采样时长。

2.如权利要求1所述的电机电流采样方法，其特征在于，所述t0与当前周期的起始时间t点重合，且t1＝t0+Tsmp1。

3.如权利要求1所述的电机电流采样方法，其特征在于，所述t0＝t'-Tsmp1，t1＝t0-Tsmp2，其中，t'为当前周期的结束时间。

4.如权利要求1所述的电机电流采样方法，其特征在于，所述根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间的步骤还包括：

当某个所述绕组处于采样区间时，设定其他绕组处于续流区间；

其中，当绕组处于续流区间时，该绕组各相的上桥均开通，下桥均关断，或者该绕组各相的上桥均关断，下桥均开通。

5.如权利要求4所述的电机电流采样方法，其特征在于，所述根据所述各绕组三相发出占空比控制信号的时间，设置各绕组的采样区间的步骤之后还包括：

在一个电机三相绕组上，采用上桥开通、下桥关断模式的续流区间数量为m，若Ta-(m+1)*(Tsmp1+Tsmp2)或Tb-Tsmp1-m(Tsmp1+Tsmp2)或Tc-m(Tsmp1+Tsmp2)中任意一项小于或等于零，则使电机三相绕组各相的开通时间均补偿同一增量；

其中，Tsmp1为第一采样区间的采样时长；Tsmp2为第二采样区间的采样时长。