[发明专利]一种自动转弯水稻育秧机

说明书

技术领域

本发明属于小型农机具领域，尤其涉及一种自动转弯的水稻育秧机。

背景技术

自动水稻育秧机能自动行走，与一般人工或简易育秧机相比效率较高。但现有自动水稻育秧机走到地头时需要拐弯时需人工将育秧机搬起完成拐弯动作，增加了操作人员的劳动强度，降低了作业效率。因此有必要让自动水稻育秧机实现操作者控制下的自动转弯。

发明内容

本发明就很好的解决了水稻育秧机自动转弯的问题，技术方案如下：

一种自动转弯水稻育苗机，包括：链轮（1）、离合器（2）、离合驱动轴（3）、弹簧（4）、花键轴（5）、分离拨叉（6）、驱动轮（7）、急停装置（8）、刹车叉（9），其特征是：弹簧（4）的一端顶住离合器（2），离合器（2）与离合驱动轴（3）的端面相邻，在离合器（2）上有滑槽（10），分离拨叉（6）与滑槽接触，分离拨叉（6）与刹车叉（9）为一体式结构，刹车叉（9）与离合驱动轴（3）的端面相邻。

附图说明

图1 自动转弯水稻育苗机结构示意图。

具体实施方案。

动力经设在花键轴（5）上的链轮（1）输入传递到花键轴（5），从而带动花键轴（5）上的两个离合器（2），在弹簧（4）的作用下，两个离合器（2）与离合驱动轴（3）的端面相咬合，从而带动离合驱动轴（3）上的驱动轮（7）转动。

当直线行驶不需要转弯时，左右两个离合器（2）分别与两端的离合驱动轴（3）的端面相咬合，两端的驱动轮（7）等速同向转动，从而实现直线行走。

当需要向左转弯时，就拉动左侧离合器拉线，带动左侧的分离拨叉（6）使左侧离合器分离，左侧的离合驱动轴（3）失去动力而减速，而右侧的离合器仍然与右侧的离合驱动轴（3）接触传递动力，还在持续按照原来的速度转动，由于左右两侧离合驱动轴（3）的转速不同，并且右侧的离合驱动轴（3）的转速高于左侧的转速，因此带动右侧的驱动轮（7）转数高于左侧的驱动轮（7）的转数，因此完成向左转弯的动作。

当需要向右转弯时，就拉动右侧离合器拉线，其内部作用原理同上，只是切断的是右侧的动力输出。

为减小转弯半径，实现原地转弯，需要转弯时一侧驱动轮（7）的转数为零，这样我们又增加了刹车叉（9），并将刹车叉（9）与分离拨叉（6）做成一体的结构，这样就实现了，当向左转弯时，分离拨叉（6）滑动切开离合器（2）和离合驱动轴（3）的结合的同时，刹车叉（9）将离合驱动轴（3）抱死，停止离合驱动轴（3）的转动，从而只有右侧的驱动轮（7）转动，左侧的驱动轮（7）完全停止转动，实现了原地转弯的动作。