[发明专利]一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人

说明书

技术领域

本发明涉及纺织品技术领域，具体为一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人。

背景技术

纺织品，是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类。

纺织品，在制作完成后需要对纺织品表面的纹理进行检测，同时也需要对纺织品的表观质量进行检测，避免纺织品表面的纹理存在瑕疵，保证纺织品的触摸感，在现代纺织工业中，以先进的检测技术代替人眼进行纺织物下次的自动检测能够提高检测效率，减少劳动力，并提高纺织物的质量在专利号为CN102967606A的专利中提出了一种纺织机织物瑕疵视觉检测系统，其工作原理是利用图像识别技术进行纺织品照片的特征提取，对比后，将处理结果传送至主机处理系统，经主机处理系统完成对整个机器视觉检布系统的控制，并且实施对其繁琐的结果做出相应的处理。

但是该技术在检测时，仅通过使纺织品在传送带上进行传动，从而使传送带上方的摄像头对纺织品进行拍摄，若是纺织品在传动的过程中，不是处于平整的状态，则对摄像头的检测会造成影响，导致该纺织机织物瑕疵视觉检测系统停止工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，具备检测精确的优点，解决了背景技术中提到的现有的纺织机织物瑕疵视觉检测系统在工作时，因为纺织品不平整，影响摄像头的拍摄，从而对检测结果造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有检验箱，所述检验箱上开设有贯穿检验箱两侧的通槽，且检验箱的一侧固定安装有挡板，所述挡板位于通槽一侧的开口处，且挡板上开设有连通通槽的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有限位板，所述限位板的一侧与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与滑槽内壁的侧壁固定连接。

所述检验箱的正面固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一转轴的一端固定连接，所述驱动箱内壁的一侧与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的表面套接有从动轮，且第一转轴的表面套接有主动轮，所述主动轮的顶部与从动轮的底部啮合，且第一转轴和第二转轴的一端均贯穿驱动箱并延伸至通槽的内部与通槽内壁的一侧活动连接，同时第一转轴和第二转轴上分别套接有碾压轮Ⅰ和碾压轮Ⅱ，所述检验箱的内壁顶部通过螺栓固定安装有固定板，且固定板底部的中心处固定安装有摄像头。

所述底座的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱位于检验箱远离挡板的一侧，且收纳箱靠近检验箱的一侧开设有矩形槽，所述收纳箱的一侧呈开口状，且收纳箱的内部滑动安装有收纳盒，所述收纳盒的一侧和顶部均呈开口状，且收纳盒的内部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿出电机箱并与收纳杆的一端一体成型，所述收纳箱的正面开设有凹槽，所述收纳杆的一段穿出凹槽并延伸至收纳箱的正面。

优选的，所述限位板的数量为两个，且两个限位板以滑槽的中心点对称设置在滑槽内腔的两侧。

优选的，所述检验箱内壁的底部设置有排风管，所述拍风管的内部固定安装有排风扇，且排风管呈L状，排风管的一端贯穿检验箱，并延伸至检验箱的一侧。

优选的，所述排风管的入口处设置有栅栏，且排风管的内部固定安装有过滤网，所述过滤网位于排风扇的上方，且排风管的内部并且位于过滤网和排风扇之间固定安装有水冷管。

优选的，所述收纳杆的表面套接有缠绕桶，所述缠绕桶外表面的两端均固定安装有限位环。

优选的，所述收纳杆的表面并且位于缠绕筒的两侧均螺纹连接有螺母，所述收纳杆的表面并且位于两个螺母之间一体成型有凸块，且缠绕筒的内壁上设置有偶与凸块相适配的限位槽。

优选的，所述碾压轮Ⅰ的外表面套接有橡胶套，且碾压轮Ⅱ的表面亦调节有橡胶套。

优选的，所述固定板的底部的两侧均固定安装有灯泡。

优选的，所述滑槽内壁的顶部和底部均设置有滑轨，所述限位板的顶部和底部均活动安装有滚轮，所述滚轮滑动安装在滑轨的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置挡板，并在挡板上开设滑槽，同时利用驱动箱一侧设置的控制面板对电动推杆进行控制，从而使电动推杆推动限位板进行移动，当限位板进行移动时，会对进入检验箱内的纺织品进行限位，防止其发生左右移动的情况，影响检验的结果。