[发明专利]一种大型液压机横梁调平装置

说明书

本发明涉及一种大型液压机构，具体涉及一种大型液压机横梁调平装置。一种大型液压机横梁调平装置，包括横梁和与所述横梁下端面连接4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁的四个角处，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸和用于微调的步进液压缸，所述步进液压缸的底端与柱塞缸的顶端固定连接。本申请提出一种大型液压机横梁调平装置，能够完成液压机横梁的粗调平和微调平，提高液压机横梁的调平精度，拓宽液压调平技术的应用领域。

技术领域

本发明涉及一种大型液压机构，具体涉及一种大型液压机横梁调平装置。

背景技术

大型整体等温模锻件需要大型液压机加工，大型液压机要求多缸同时协调出力，多缸同步精确运行的的机械结构。但由于工件材质不均匀和形状不对称、液压缸的制造、安装精度等因素导致液压机横梁倾斜，从而影响工件的质量和降低液压机的寿命。因此很有必要对液压机的水平横梁运动进行同步控制。但目前液压机的横梁多为多缸并列式驱动液压机，横梁在不同位置上的液压缸驱动下沿立柱运动，液压机下压时横梁的同步运动通过活塞缸和分流阀或机械同步来控制，且横梁在调整过程中会出现过偏，这种方式结构复杂，活塞缸制造精度要求高、未设置二次微调平，横梁水平控制精度不高。

申请号为CN201710073327.5的中国申请公开了一种高动态补偿容积同步调平系统及其应用、控制方法，具体公开了一种调平系统，包括调平分系统和容积同步分系统，采用四角调平的方式，调平分系统有四组，布置在压机底座的死角处，且调平分系统包含活塞式调平缸、小通径比例伺服阀、位移传感器、恒压油源、低压油源；容积同步分系统包括等直径容积同步柱塞缸、公共运动板、回位组件。但该申请中并未给出调平系统中具体装置的机械连接关系，且活塞式调平缸与柱塞缸之间的运动是相互关联的，这样调整的范围较小，不能同时实现粗调平和微调平，降低了调平精度。

发明内容

为了解决现有技术中的调平系统虽采用四角调平，但不能同时粗调平和微调平的问题，本申请提出一种大型液压机横梁调平装置，能够完成液压机横梁的粗调平和微调平，提高液压机横梁的调平精度，拓宽液压调平技术的应用领域。本发明的技术方案如下：

一种大型液压机横梁调平装置，包括横梁和与所述横梁下端面连接4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁的四个角处，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸和用于微调的步进液压缸，所述步进液压缸的底端与柱塞缸的顶端固定连接。通过上述设置，方便通过四个液压调平装置分别对横梁的四个角进行调节，且当所需调整的高度范围较大时，采用柱塞缸进行调节，当所需调整的高度范围较小时，采用步进液压缸进行调节，两个调节过程互不干扰，这样方便对横梁高度进行精准地调整，使其达到所需的高度。

进一步地，所述步进液压缸包括液压缸缸体、设置在液压缸缸体内的液压缸活塞、步进电机和步进电机控制的阀芯装置，所述液压缸缸体上设置有压力油入口一，所述液压缸活塞包括与液压缸缸体内侧面留有间隙的上部活塞和与液压缸缸体内侧面相接触的下部活塞，所述上部活塞的顶端与横梁的下端面连接，所述下部活塞将液压缸缸体内腔分为上部的A腔和下部的B腔，所述液压缸活塞上设置有供压力油流动的孔道，所述液压缸活塞内设置有用于容纳阀芯装置且底部开口的腔体，所述阀芯装置的下端与步进电机连接，压力油通过所述压力油入口一进入到A腔，压力油通过所述孔道进入到B腔和油箱。

通过对步进液压缸的合理设置，可以通过对步进电机的控制，进而控制阀芯装置，形成差动连接，使得液压缸中的液压缸活塞在液压缸缸体内的上下移动。