[发明专利]一种自动分托机构在审
| 申请号: | 201710817842.X | 申请日: | 2017-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN107487637A | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
| 发明(设计)人: | 马保玉;吴晶晶;孙冬雪;张忠斌;赵东明;苗梦琪;田忠平 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨三联药业股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
| 地址: | 150000 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
1.一种自动分托机构,其特征在于:包括压紧双联气缸(1)、夹手气缸(2)、甁托夹手(3)、推动双联气缸(6)、压紧气缸固定架(7)、连接主板(8)、推动气缸固定架(9)、下托滑板(10)、下托桶(11)、固定板(13)及两个阻挡条(12);所述夹手气缸(2)的夹手部位与甁托夹手(3)固定连接,夹手气缸(2)的主体与推动双联气缸(6)的伸缩块固定连接,所述推动双联气缸(6)的主体与连接主板(8)通过推动气缸固定架(9)固定连接,所述连接主板(8)设置在夹手气缸(2)的前下方,所述下托滑板(10)前端设置在甁托夹手(3)下方,下托滑板(10)后端与下托桶(11)上端搭接,下托滑板(10)后端向下倾斜设置,所述下托桶(11)与连接主板(8)通过固定板(13)固定连接,所述两个阻挡条(12)以及设置在两个阻挡条(12)之间的压紧双联气缸(1)设置在瓶托夹手(3)的前方,所述压紧双联气缸(1)和两个阻挡条(12)与连接主板(8)之间均通过压紧气缸固定架(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动分托机构,其特征在于:所述两个阻挡条(12)、夹手气缸(2)、推动双联气缸(6)处均设有磁性检测开关。
3.根据权利要求1所述的一种自动分托机构,其特征在于:所述自动分托机构还包括两个可调整护栏(5),所述两个阻挡条(12)设置在两个可调整护栏(5)之间,两个可调整护栏(5)与连接主板(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动分托机构,其特征在于:所述自动分托机构还包括丝杠(4)、转轮(14)及斜坡固定架(15),所述斜板固定架(15)与下托滑板(10)固定连接,所述丝杠(4)下端依次穿过斜坡固定架(15)和固定板(13),丝杠(4)与斜坡固定架(15)螺纹连接,丝杠(4)与固定板(13)上设有的通孔转动连接,所述转轮(14)固定套装在丝杠(4)上端。
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