[发明专利]一种心率估算方法和装置

权利要求书

1.一种心率估算方法，其特征在于：

在历史运动数据中筛选出传感器信号质量可靠时的心率和对应的速度；

根据所述速度、所述心率和个人参数、跑力值模型，计算实际摄氧量；

建立所述速度、所述心率与所述实际摄氧量的关系模型；

根据实时速度和所述关系模型，计算所述实时速度下稳定的终点心率；

其中，所述跑力值模型包括E、M、T、I、R五个模型，分别对应不同的储备心率百分比的阈值范围，E为轻松跑的配速模型，M为马拉松跑的配速模型，T为乳酸阈跑的配速模型，I为高强度间歇跑的配速模型，R为重复跑的配速模型。

2.根据权利要求1所述的心率估算方法，其特征在于，根据所述速度、所述心率和个人参数、跑力值模型，计算实际摄氧量，包括：

根据所述心率选取相应的跑力值模型，将所述速度代入所述跑力值模型中求得跑力值；

根据所述速度、所述心率和个人参数，计算摄氧量和最大摄氧量；

根据所述摄氧量、所述最大摄氧量和所述跑力值，计算实际摄氧量。

3.根据权利要求2所述的心率估算方法，其特征在于，根据所述速度、所述心率和个人参数，计算摄氧量和最大摄氧量，包括：

所述个人参数包括身高、性别、体重、年龄；

根据跑力值模型计算摄氧量，摄氧量＝0.23*速度(m/min)-9.7985；

根据身高、性别、体重、速度、心率计算最大摄氧量。

4.根据权利要求2或3所述的心率估算方法，其特征在于，根据所述心率选取相应的跑力值模型，将所述速度代入所述跑力值模型中求得跑力值，包括：

根据静息心率、最大心率和所述心率计算储备心率百分比；

根据所述储备心率百分比所属的阈值范围选取对应的跑力值模型；

将所述速度代入所述跑力值模型中求得跑力值。

5.根据权利要求4所述的心率估算方法，其特征在于，根据静息心率、最大心率和所述心率计算储备心率百分比，包括：

根据静息心率、最大心率和所述心率计算储备心率和最大储备心率；

储备心率＝心率-静息心率，最大储备心率＝最大心率-静息心率；

计算获得储备心率百分比，储备心率百分比＝(储备心率-静息心率)/最大储备心率。

6.根据权利要求4所述的心率估算方法，其特征在于，根据所述摄氧量、所述最大摄氧量和所述跑力值，计算实际摄氧量，包括：

根据摄氧量和跑力值，计算运动强度百分比，运动强度百分比＝摄氧量/跑力值；

根据最大摄氧量和运动强度百分比计算实际摄氧量，实际摄氧量＝最大摄氧量*运动强度百分比；

相应的，建立所述速度、所述心率与所述实际摄氧量的关系模型，具体为：

建立速度、心率与运动强度百分比、跑力值、实际摄氧量的关系模型。

7.根据权利要求6所述的心率估算方法，其特征在于，建立所述速度、所述心率与所述实际摄氧量的关系模型之后，还包括：

根据运动时间判断是否出现疲劳，若是，

将所述实时速度代入所述关系模型获得实时运动强度百分比和跑力值；

若所述实时运动强度百分比大于或等于预设强度，且持续时间超过预设时长，则

将传感器信号质量可靠时获取到的速度代入所述关系模型获得起点运动强度百分比，将相应获取到的心率作为起点心率；

计算所述起点运动强度百分比与所述实时运动强度百分比的差值，作为强度差值；

根据起点运动强度百分比、跑力值和强度差值计算心率下降率；

根据起点心率和心率下降率，计算所述实时速度下稳定的终点心率。

8.根据权利要求1或7所述的心率估算方法，其特征在于，计算所述实时速度下稳定的终点心率之后，还包括：

将传感器信号质量可靠时获取到的心率作为起点心率；

根据起点心率和终点心率，在预设的多个时间与心率的线性关系模型中选择适用的线性关系模型；

根据所述线性关系模型获得起点心率与终点心率之间的实时心率。