[发明专利]一种铣头式铸件自动修复机

说明书

本发明涉及一种铣头式铸件自动修复机，它包括支撑机构、回字形循环机构、可往复式行走机构、压紧机构和铣削机构；所述支撑机构由支撑板和焊接架组成；所述回字形循环机构安装于支撑板上，与支撑板表面形成回字形循环滑道；所述可往复式行走机构安装于回字形循环机构内，由万向滚轮带动在回字形循环滑道内移动；所述压紧机构通过支撑柱的螺纹连接安装于支撑板上，位于回字形循环机构和可往复式行走机构上方；所述铣削机构包括三个相同的部分，分别焊接在支撑板的方管上。本发明利用仿形铣的原理，采用铣头铣削方式，将铸件铸造过程中产生的浇口、合模线等处的飞边铣削去除，设计结构合理，性能优越稳定，能实现铸件修复的自动化操作。

技术领域

本发明属铸件机械加工技术领域，具体涉及一种用于铸件飞边、毛刺等去除的铣头式铸件自动修复机。

背景技术

在铸件生产过程中，浇口、合模处等会产生飞边或毛刺，影响产品的质量和性能，合格铸件要求对出现的飞边和毛刺等进行清理修复。目前行业中主要依靠人工打磨的方式，存在效率低、质量不稳定、打磨环境差等问题。因此，在铸件修复领域，需要开发研究成本低、又能实现自动化作业的修复装置。

发明内容

本发明为解决现在技术中的问题，提供一种铣头式铸件自动修复机。它采用仿形铣的原理进行铣削，铸件随模具在不同工位间顺序移动和定位，实现铸件修复的自动化操作，整机结构合理、性能稳定可靠。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种铣头式铸件自动修复机，它包括支撑机构、回字形循环机构、可往复式行走机构、压紧机构和铣削机构；回字形循环机构在支撑机构的上方，通过螺栓固定在支撑机构的支撑板上，铣削机构为三套相同的结构，分布在支撑机构的上方、回字形循环机构外侧的左方、右方和后方，并分别通过方管固定于支撑板上，所述压紧机构通过四个支撑柱固定在支撑板上，支撑柱的的上方连接压紧机构的气缸安装板，并分布在气缸安装板的四个角部，四个支撑柱的下方在回字形循环机构的四个角的外侧，气缸安装板的下方、四个支撑柱的中央部为回字形循环机构；

所述支撑机构由支撑板和焊接架组成，支撑板由螺栓固定于焊接架的上方，所述焊接架由管材采用焊接方式构成框架形式，焊接架的形状大小与回字形循环机构、可往复式行走机构、压紧机构和铣削机构的摆放位置及大小相适应。

所述回字形循环机构包括滑道内围、滑道外围、第一送料气缸、第二送料气缸、第三送料气缸、第四送料气缸、推板、气缸安装片和定位孔，所述滑道内围和滑道外围都是由竖直的四个板构成，围成正方形结构，并由螺栓固定于支撑板上表面，滑道内围和滑道外围内外放置构成回字形空间，回字形空间的每个角部加工有四个定位孔，共计有十六个定位孔；所述第四送料气缸、第三送料气缸、第二送料气缸、第一送料气缸均为由导轨和滑座组成的无杆气缸结构，并分布于滑道外围的周边外侧，每个送料气缸由两个气缸安装片固定于支撑板上，并与滑道外围固定连接，推板固定于气缸滑座的连接孔中；所述回字形循环机构中共有工位数为五个，工位一为上料、下料工位，工位二为铣浇口工位，工位三为铣合模线工位，工位四为铣合模线工位，工位五是准备工位，其中工位一、工位二、工位三、工位四分别位于回字形的四个角；

所述推板由窄板和宽板垂直焊接而成，窄板在宽板的长边上，宽板上设有四个安装固定孔，推板的窄板与定位上板贴合，胎具放在定位上板里，定位上板上宽的部分四个角部分布四个定位锥销孔，窄的部分设有四个光轴孔。

所述可往复式行走机构为四个相同的机构，每个机构独立的放到工位上，所述可往复式行走机构包括胎具、定位上板、定位下板、定位锥销、光轴、光轴螺母和万向滚轮，可往复式行走机构由万向滚轮带动在回字形循环机构滑道里五个工位间循环运动；万向滚轮安装于定位下板上，定位上板和定位下板之间设有四个光轴，每个光轴上套有弹簧，胎具为铣削铸件的工装模具，固定连接于定位上板上，定位上板的形状为上宽下窄的结构，上宽部分四个角处加工有四个定位锥销孔，下窄的部分设有四个光轴孔，定位锥销采用螺纹连接固定于定位上板的定位锥销孔中，个数共计四个，光轴在光轴孔中上、下往复运动；