[发明专利]一种用于包装多双袜子的自动包装机

权利要求书

1.一种用于包装多双袜子的自动包装机，包括机架(1)、连接在机架(1)上的送袜皮带线(2)和下袜皮带线(3)，其特征在于，所述机架(1)上设置有移袋移袜装置(4)，该移袋移袜装置(4)依次包括有移袋组件(4-1)、移袜组件(4-2)、拨袜组件(4-3)和压袜组件(4-4)，所述压袜组件(4-4)与下袜皮带线(3)相对接，所述移袋组件(4-1)与送袜皮带线(2)相对接，该送袜皮带线(2)与移袋组件(4-1)之间设置有开袋装置(5)，所述送袜皮带线(2)上对应开袋装置(5)的位置设置有夹袜套袋装置(6)，所述送袜皮带线(2)侧边设置有正位装置(7)，所述机架(1)侧边对应移袋组件(4-1)的位置设置有制袋装置(8)，所述机架(1)对应压袜组件(4-4)的位置设置封口装置(9)，该封口装置(9)与压袜组件(4-4)相对接；

所述机架(1)的顶部设置有丝杠(10)、移袋移袜模组(11)，所述移袋移袜装置(4)穿设连接在丝杠(10)上，所述机架(1)上还设置有移袋移袜导轨，该移袋移袜导轨设置在移袋移袜模组(11)上，该移袋移袜模组(11)上连接有移袋移袜电机(13)，所述移袋组件(4-1)、移袜组件(4-2)、拨袜组件(4-3)以及压袜组件(4-4)均滑接在该移袋移袜导轨上，所述移袋组件(4-1)上还连接有调节组件(4-5)，其中：

所述移袋组件(4-1)包括有移袋安装座(4-1-1)、对称设置的前部移袋上夹板(4-1-2)与前部移袋下夹板(4-1-3)、对称设置的后部移袋上夹板(4-1-4)与后部移袋下夹板(4-1-5)、前部移袋上夹板气缸(4-1-6)、后部移袋下夹板气缸(4-1-7)、移袋支撑滚轮(4-1-8)，所述移袋安装座(4-1-1)滑接在移袋移袜导轨上，所述前部移袋上夹板气缸(4-1-6)通过气缸固定座固定在移袋安装座(4-1-1)上，该前部移袋上夹板气缸(4-1-6)的伸缩端与前部移袋上夹板(4-1-2)连接，所述后部移袋上夹板(4-1-4)与前部移袋上夹板(4-1-2)平行设置且通过连接板与前部移袋上夹板(4-1-2)连接，所述移袋安装座(4-1-1)上固定有后部移袋安装座(4-1-10)，所述后部移袋下夹板气缸(4-1-7)通过气缸固定座固定在后部移袋安装座(4-1-10)上，该后部移袋下夹板气缸(4-1-7)的伸缩端与后部移袋下夹板(4-1-5)连接，所述后部移袋安装座(4-1-10)上还设置有前部移袋夹板座(4-1-9)，所述前部移袋上夹板(4-1-2)固定在该前部移袋夹板座(4-1-9)上，所述移袋支撑滚轮(4-1-8)设置在前部移袋夹板座(4-1-9)的底部；

所述调节组件(4-5)包括有移袋电机(4-5-1)和移袋丝杠(4-5-2)，所述移袋电机(4-5-1)的输出端通过连接移袋丝杠(4-5-2)与移袋安装座(4-1-1)固定连接；

所述移袜组件(4-2)包括有移袜安装座(4-2-1)、移袜下夹板安装座(4-2-2)、对称设置的前部移袜上夹板(4-2-3)与前部移袜下夹板(4-2-4)、对称设置的后部移袜上夹板(4-2-5)与后部移袜下夹板(4-2-6)、与前部移袜上夹板(4-2-3)连接的前部移袜上夹板气缸(4-2-7)、与前部移袜下夹板(4-2-4)连接的前部移袜下夹板气缸(4-2-8)、与后部移袜上夹板(4-2-5)连接的后部移袜上夹板气缸(4-2-9)、与后部移袜下夹板(4-2-6)连接的后部移袜下夹板气缸(4-2-10)、移袜支撑滚轮(4-2-11)、移袜模组(4-2-12)，所述移袜安装座(4-2-1)滑接在移袋移袜导轨上，所述移袜下夹板安装座(4-2-2)、移袜模组(4-2-12)均固定在移袜安装座(4-2-1)上，所述移袜下夹板安装座(4-2-2)上连接有移袜下夹板过渡板(4-2-13)，所述前部移袜下夹板气缸(4-2-8)、后部移袜下夹板气缸(4-2-10)均通过气缸固定座固定在该移袜下夹板过渡板(4-2-13)上，所述移袜支撑滚轮(4-2-11)也设置在移袜下夹板过渡板(4-2-13)底部，所述前部移袜上夹板气缸(4-2-7)与后部移袜上夹板气缸(4-2-9)均通过气缸固定座固定在移袜模组(4-2-12)上，所述前部移袜上夹板(4-2-3)上还连接有前部移袜连接板(4-2-14)，该前部移袜连接板(4-2-14)、前部移袜上夹板(4-2-3)、后部移袜上夹板(4-2-5)上均设置有海绵压板(4-2-15)；

所述拨袜组件(4-3)包括有拨袜板(4-3-2)与拨袜气缸(4-3-1)，所述拨袜板(4-3-2)与拨袜气缸(4-3-1)的伸缩端连接，该拨袜气缸(4-3-1)通过气缸固定座与移袜模组(4-2-12)固定；

所述压袜组件(4-4)包括有压袜板(4-4-2)、压袜气缸(4-4-1)、封口压袜板(4-4-4)与封口压袜气缸(4-4-3)，所述封口压袜气缸(4-4-3)与压袜气缸(4-4-1)均通过气缸固定座固定在移袜模组(4-2-12)上，且所述封口压袜气缸(4-4-3)与移袜模组(4-2-12)倾斜固定，所述压袜板(4-4-2)与压袜气缸(4-4-1)连接，所述封口压袜板(4-4-4)与封口压袜气缸(4-4-3)连接，所述压袜板(4-4-4)的底部设置也设置有海绵压板。