[发明专利]永磁同步电动机的控制装置、控制方法、以及图像形成装置

权利要求书

1.一种永磁同步电动机的控制装置，是使用了永磁铁的转子通过在绕线流通的电流所引起的旋转磁场而旋转的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，具有：

驱动部，其在上述绕线流通电流来驱动上述转子；

推定部，其基于在上述绕线流通的电流推定上述转子的磁极位置；以及

控制部，其以生成基于推定出的上述磁极位置的上述旋转磁场的方式控制上述驱动部，并且以若输入停止指令则上述转子停止的方式控制上述驱动部，

作为使上述转子停止的控制，上述控制部基于推定出的最新的磁极位置决定生成使上述转子的磁极位置牵引至停止位置并停止的磁场矢量的电流，并控制上述驱动部以便在上述绕线持续流通所决定的电流。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，

上述停止位置是相对于上述最新的磁极位置从电角延迟180°的位置到超前180°的位置的范围内的位置。

3.根据权利要求1或者2所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，

上述控制部使用上述停止位置的上述磁场矢量所对应的d－q坐标系上的电流矢量的d轴成分以及q轴成分决定上述电流。

4.根据权利要求1或者2所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，

上述控制部具有：

磁极位置存储部，其存储上述最新的磁极位置；以及

dq轴成分存储部，其存储上述停止位置的上述磁场矢量所对应的d－q坐标系上的电流矢量的d轴成分以及q轴成分，

上述控制部使用存储的上述磁极位置、上述d轴成分、以及上述q轴成分，控制上述驱动部以便在上述绕线持续流通电流。

5.根据权利要求3所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，

上述控制部根据上述最新的磁极位置与上述停止位置的偏移的大小，使得该偏移越大则上述电流矢量越大。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，

上述推定部推定上述磁极位置，并且基于在上述绕线流通的电流推定上述转子的旋转速度，

若被输入了上述停止指令，则上述控制部对上述驱动部开始用于使上述旋转速度降低的减速控制，在推定出的旋转速度降低至预先设定的值时，从上述减速控制切换为使上述转子停止的上述控制来控制上述驱动部。

7.一种图像形成装置，其特征在于，具有：

权利要求1～6中任意一项所述的永磁同步电动机的控制装置；以及

打印机部，其一边使用通过上述永磁同步电动机旋转驱动的旋转体输送纸张一边在该纸张形成图像。

8.一种永磁同步电动机的控制方法，是使用了永磁铁的转子通过在绕线流通的电流所引起的旋转磁场而旋转的永磁同步电动机的控制方法，其特征在于，

作为使上述转子停止的控制，进行基于当时的上述磁极位置决定生成将上述转子的磁极位置牵引至停止位置并停止的磁场矢量的电流，并在上述绕线持续流通所决定的电流的固定励磁控制。