[发明专利]智能变轨机转向系统

说明书

本发明公开智能变轨机转向系统，包括：变轨车、主轨道、滑触线，变轨车上包含结构钢车架、驱动单元、取电继电器、车载控制系统、条码读卡器及无线通讯装置，车载控制系统用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统，上位控制系统发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。本发明可实现RGV车自动运行至变轨车上并可自动离线，操作方便，结构简单，载重大。

技术领域

本发明涉及一种智能变轨机转向系统。

背景技术

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。现在市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

由于RGV小车的使用方便，为此产生在工业生产线上应用RGV小车运输材料的想法。但是目前的RGV小车的承载能力并不够，且现有的RGV小车无法实现自动离线(自动离开生产线范围)的功能，在运输过程中存在着诸多不便。

发明内容

由于现有技术存在着上述问题，本发明提出一种智能变轨机转向系统，可协助RGV车运输重物并协助RGV车离线行驶，其能有效的解决现有技术中存在的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

智能变轨机转向系统包括：

变轨车，其包括：

结构钢车架，所述结构钢车架上表面设有RGV车通行轨道以及滑触线支架；

驱动单元，其设于所述结构钢车架下方以带动所述结构钢车架运行；

取电继电器，其设于所述结构钢车架上，用于获取电源以供所述驱动单元运行；

车载控制系统，其用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动机构的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；

条码读卡器，其设于所述结构钢车架上，其用于读取条码带以获取所述位置信息；

无线通讯装置，其设于所述结构钢车架上，其用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统；

主轨道，其埋设于地面，且所述主轨道为平行的三根轨道，各所述轨道内设有条码带；

滑触线，其用于供电，所述滑触线设于两根所述轨道之间的基坑内的安装支架内；

所述上位控制系统，其用于发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。

较佳的是，所述驱动单元包括一组驱动机构及五组从动机构构成，所述驱动机构包括：

一减速电机，所述减速电机上设有一主动轮，所述减速电机带动所述主动轮转动；

一从动轮，其齿轮与所述主动轮齿轮啮合；