[发明专利]油气管道内检测器数据集线系统及时序控制方法

说明书

本发明提供一种油气管道内检测器数据集线系统及时序控制方法，所述系统包括：多通道数据接收模块、数据集线模块和数据发送模块。所述多通道数据接收模块与内检测器的多个探头电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据。所述数据集线模块与所述多通道数据接收模块电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩。所述数据发送模块分别与内检测器的数据存储模块和所述数据集线模块电连接，所述数据发送模块用于接收压缩后的探测数据。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种油气管道内检测器数据集线系统及时序控制方法。

背景技术

油气管道是能源运输的生命线，其运行状况直接影响到生态环境、国民经济和安全；油气管道金属缺失内检测技术与装备的工业化、实用化意义重大。其中，油气管道金属缺失内检测器包括变形检测机器人、漏磁检测机器人、涡流检测机器人等。

内检测器在管内运行过程中，其装配的电子系统需要实时采集、传输和存储多个传感器数据。随着管道口径的增加，内检测器周向分布的探头也增多，对于大口径管道内检测设备，一般安装的探头数量达到一百个以上。因此，所有探头传输的数据需要通过专用的装置进行集线处理。传统的内检测器的数据集线装置体积大、功耗高，且数据集线效率低，制约着内检测器的发展。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种体积小效率高的油气管道内检测器数据集线系统及时序控制方法，其中所述系统包括：

多通道数据接收模块，与内检测器的多个探头电连接，用于接收所述多个探头采集的探测数据；

数据集线模块，与所述多通道数据接收模块电连接，用于接收来自所述多通道数据接收模块输出的探测数据并对所述探测数据进行压缩；

数据发送模块，与所述数据集线模块电连接，所述数据发送模块用于接收所述数据集线模块压缩后的探测数据。

在一个实施例中，所述多通道数据接收模块采用双工通信模式，所述多通道数据接收模块用于向所述多个探头同时发送采集指令，并接收所述多个探头采集得到的探测数据。

在一个实施例中，所述多通道数据接收模块，在一次采集指令下，采集的探测数据的长度大于等于16bit小于等于32*16bit。

在一个实施例中，所述多通道数据接收模块包括差分通信芯片。

在一个实施例中，所述多通道数据接收模块包括数据接收单元，所述数据接收单元包括多个数据接收通道，所述多个探头中的每个探头分别通过对应的所述数据接收通道与所述数据接收单元电连接。

在一个实施例中，所述多通道数据接收模块还包括：

第一自恢复保险模块，电连接在所述多个探头中的每个探头与所述数据接收单元的电接收通道上。

在一个实施例中，所述数据集线模块为单片机或现场可编程门阵列。

在一个实施例中，所述数据集线模块对所述探测数据进行压缩包括对所述探测数据进行排序然后进行合并，所述排序可根据所述探测数据大小进行排序或根据所述探测数据编号进行排序。

在一个实施例中，还包括与所述数据发送模块电连接的数据存储模块。

在一个实施例中，所述数据发送模块为单通道数据发送模块，所述单通道数据发送模块包括数据发送单元，所述数据发送单元与所述数据存储装置电连接，所述单通道数据发送模块的数据传输模式为双工通讯模式。

在一个实施例中，所述数据发送模块还包括：

第二自恢复保险模块，电连接在所述数据存储装置与所述数据发送单元之间。

在一个实施例中，所述系统还包括：