[发明专利]一种基于无人机的智能充电系统及其控制方法

说明书

一种基于无人机的智能充电系统，包括充电桩、无人机、连接装置、摄取装置、充电装置、无线装置、导航装置、定位装置以及处理器，充电桩包括停机坪以及充电枪，无人机包括扬声器，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，充电装置包括供电装置、防护装置、电源连接装置以及电源开启模块，供电装置设计有若干个并设置于预设地图上若干安全区域地面表面防护装置设置于供电装置外部位置，电源连接装置设置于充电桩下方位置，电源开启模块设置于供电装置内部位置，无线装置设置于充电桩内部位置，导航装置设置于无线装置侧方位置，定位装置设置于导航装置侧方位置，处理器设置于定位装置侧方位置。

技术领域

本发明涉及充电桩领域，特别涉及一种基于无人机的智能充电系统及其控制方法。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

然，如何将无人机与充电桩互相配合工作，从而达到灵活机动且覆盖范围广的目的是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能充电系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能充电系统，包括充电桩、无人机、连接装置、摄取装置、充电装置、无线装置、导航装置、定位装置以及处理器，所述充电桩包括停机坪以及充电枪，所述停机坪设置于所述充电桩上方位置，用于停放所述无人机；所述充电枪设计有若干个并设置于所述充电桩侧方位置，用于为电动汽车充电；所述无人机包括扬声器，所述扬声器设置于所述无人机下方位置，用于发出语音提示；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于分别连接所述无人机以及连接绳；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置，用于分别连接所述连接卡扣以及固定卡扣；所述固定卡扣设置于所述停机坪上方位置，用于分别连接所述连接绳以及停机坪；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述充电桩侧方位置，用于摄取所述充电桩周围环境影像；所述充电装置包括供电装置、防护装置、电源连接装置以及电源开启模块，所述供电装置设计有若干个并设置于预设地图上若干安全区域地面表面，用于为所述充电桩提供电力；所述防护装置设置于所述供电装置外部位置，用于保护所述供电装置以及阻挡雨水；所述电源连接装置设置于所述充电桩下方位置，用于与所述供电装置进行连接；所述电源开启模块设置于所述供电装置内部位置，用于控制所述供电装置进入供电状态；所述无线装置设置于所述充电桩内部位置，用于分别与无人机、扬声器、连接卡扣、第二摄像头、防护装置、电源开启模块、外部设备、后勤部门以及网络连接；所述导航装置设置于所述无线装置侧方位置，用于规划最优的行走路线；所述定位装置设置于所述导航装置侧方位置，用于定位所述充电桩当前位置信息；所述处理器设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与充电枪、固定卡扣、第一摄像头、电源连接装置、无线装置、导航装置以及定位装置连接。